ASCII Objekt Referenz 

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Online Hilfe zur Inbetriebnahme-Software DRIVE.EXE 

gültig für DRIVE.EXE Version 5.53 KS285, Ausgabe März 2018 

Dieses Dokument wurde als Original in deutscher Sprache erstellt. 

Inhalt 

Allgemeines 

Bedienung der Online Hilfe 

SW Installation 

Produktübersicht 

Inbetriebnahmestrategien 

Übersicht Servoantriebe 

Fehler- und Warnmeldungen 

Weiterführende Dokumentation 

Beseitigung von Störungen 

Bildschirmaufbau 

Glossar 

Bildschirmseiten 

Kommunikation 

Lageregler (PI

Verstärker 

Lageregler (P) 

Slot 

Positionierdaten 

Basiseinstellungen 

Einrichtbetrieb 

Motor synchron 

Parameter Fahrauftrag 

Motor asynchron 

El. Getriebe 

Feedback 

Status 

Encoder 

Istwerte 

I/O digital 

Terminal 

I/O analog 

PROFIBUS 

Stromregler 

PROFIBUS Gerätesteuerung 

Drehzahlregler 

SERCOS 

Oszilloskop 

SERCOS Service 

Service-Parameter eingeben 

I/O-Erweiterung 

Bode Plot 

 


Bedienung der Online Hilfe 

helpscreen

Die Online-Hilfe ist wie eine Internetseite aufgebaut und zu bedienen. Klicken auf einen ASCII Parameternamen im Text (blau, unterstrichen) öffnet die zugehörige Beschreibung der ASCII-Objekt-Referenz 

Navigation 

Das Navigationsfenster mit Inhaltsverzeichnis und Index ist nur sichtbar, wenn Sie die Online-Hilfe über die Menüleiste des Inbetriebnahme-Programms aufgerufen haben. Wenn Sie die Taste F1 verwenden, wird nur das Informationsfenster und das Suchfenster eingeblendet. Sie können dann über das Symbol "Startseite" die Onlinehilfe in Volldarstellung neu öffnen. 

Volltextsuche 

Die Schaltfläche "Ein-/Ausblenden" aktiviert/deaktiviert die Volltextsuche. 

0info.JPG  

Wenn beim ersten Aufruf des Hilfesystems das Fenster zur Eingabe des Suchbegriffs trotz Betätigen der Schaltfläche EINBLENDEN nicht erscheint, ist die Spaltenbreite des Suchfensters durch das Betriebssystem mit "0" vordefiniert. Verändern Sie in diesem Fall die Spaltenbreite durch Ziehen der grauen Spaltentrennlinie am linken Fensterrand wie unter WINDOWS üblich. 

Verwendete Symbole 

warning_r_electricity.JPG  

personelle Gefährdung
durch Elektrizität und ihre
Wirkung 

 

warning_r_general.JPG  

Allgemeine Warnung
Allgemeine Hinweise
maschinelle Gefährdung 


Bestimmungsgemäße Verwendung 

Inbetriebnahme-Software 

Die Inbetriebnahme-Software ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der digitalen Servoverstärker zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker wird mit Hilfe der Software in Betrieb genommen, dabei kann der Antrieb mit den Einricht- und Service-Funktionen direkt gesteuert werden. 

Diese Funktionen sind ohne weitere Maßnahmen aufgrund der PC-spezifischen Eigenschaften allein nicht funktionell sicher. Das PC-Programm kann unerwartet gestört oder gestoppt werden, so dass im Fehlerfall bereits eingeleitete Bewegungen nicht mehr vom PC aus gestoppt werden können. 

warning_r_general  

Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung der Maschine erstellen und ist für die funktionelle, maschinelle und personelle Sicherheit der Maschine verantwortlich. Dies gilt insbesondere für die Auslösung von Bewegungen mit Hilfe von Funktionen der Inbetriebnahme-Software. 

Das Online Parametrieren eines laufenden Antriebs ist ausschließlich Fachpersonal mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Antriebstechnik und Regelungstechnik erlaubt.
Auf Datenträger gespeicherte Datensätze sind nicht gesichert gegen ungewollte Veränderung durch Dritte. Nach Laden eines Datensatzes müssen Sie daher grundsätzlich alle Parameter prüfen, bevor Sie den Servoverstärker freigeben.
 


In dieser Dokumentation verwendete Kürzel 

In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. 

Kürzel. 

Bedeutung 

AGND 

Analoge Masse 

AS 

Wiederanlaufsperre, personell sicher 

BTB/RTO 

Betriebsbereit 

CAN 

Feldbus (CANopen) 

CE 

Communité Européenne 

CLK 

Clock (Taktsignal) 

COM 

Serielle Schnittstelle eines PC-AT 

DGND 

Digitale Masse 

DIN 

Deutsches Institut für Normung 

Disk 

Magnetspeicher (Diskette, Festplatte) 

EEPROM 

Elektrisch löschbarer Festspeicher 

EMV 

Elektromagnetische Verträglichkeit 

EN 

Europäische Norm 

IEC 

International Electrotechnical Commission 

ISO 

International Standardization Organization 

LED 

Leuchtdiode 

MB 

Megabyte 

NI 

Nullimpuls 

NSTOP 

Endschaltereingang Drehrichtung links 

PC 

Personal Computer 

PGND 

Masse des verwendeten Interfaces 

PSTOP 

Endschaltereingang Drehrichtung rechts 

RAM 

flüchtiger Speicher 

RBallast 

Ballastwiderstand (Bremswiderstand) 

RBext 

Externer Ballastwiderstand (Bremswiderstand) 

RBint 

Interner Ballastwiderstand (Bremswiderstand) 

RES 

Resolver 

ROD 

Inkrementelle Positionsausgabe 

SPS 

Speicherprogrammierbare Steuerung 

SRAM 

Statisches RAM 

SSI 

Synchron-Serielles-Interface 

UL 

Underwriter Laboratory 

V AC 

Wechselspannung 

V DC 

Gleichspannung 

VDE 

Verein deutscher Elektrotechniker 

XGND 

Masse der 24V Versorgungsspannung