Bildschirmseite "Verstärker"
Auf dieser Bildschirmseite sind in einem groben Blockschaltbild die Regelschleifen
des Servoantriebes dargestellt. Durch Mausklick mit der linken Maustaste
auf die Buttons können Sie die entsprechenden Bildschirmseiten bzw. Funktionen
aufrufen.
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Speichern der aktuellen Parameter auf einem Datenträger (Festplatte, Diskette).
Hierbei können Regel-Parameter und Fahrsatz-Parameter in getrennten Dateien
gespeichert werden.
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Laden einer Regel-Parameter-Datei oder Fahrsatz-Parameter-Datei von einem
Datenträger (Festplatte, Diskette). Dazu muss der Servoverstärker disabled
sein.
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Öffnen der Bildschirmseite "TERMINAL" zur direkten Eingabe von ASCII-Kommandos
(nur für fortgeschrittene Anwender mit Unterstützung unserer Applikationsabteilung).
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Öffnen der Bildschirmseite "ISTWERTE" zur Anzeige des aktuellen Antriebszustandes.
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Öffnen der Bildschirmseite "OSZILLOSKOP/SERVICE" zur grafischen Darstellung der Soll/Istwerte
und Zugang zu den Service-Funktionen (Reversierbetrieb, konst.Drehzahl
usw.) für die Regleroptimierung.
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Öffnen der Bildschirmseite "Bodeplot". Auf dieser Seite ermöglicht es ein Bodeplot-Generator,
das regelungstechnische Verhalten des Drehzahlreglers grafisch darzustellen.
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Dauerhaftes (nullspannungssicher) Speichern des aktuellen Parametersatzes
im EEPROM des Servoverstärkers. Dadurch speichern Sie alle Parameteränderungen,
die Sie seit dem letzten Einschalten/Reset im Arbeitsspeicher des Servoverstärkers
durchgeführt haben, dauerhaft.
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ASCII : SAVE
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Default : -
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gültig für alle OPMODES
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Stop der aktuell ausgeführten Servicefunktion, entspricht der Funktionstaste
F9.
Stop (Abbruch) von Fahrfunktionen in den OPMODES 0, 2 und 8.
Bewegungen
unter den anderen OPMODES können nur über den DISABLE-Button gestoppt werden.
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Verwerfen aller eingestellten Parameter und Laden der Hersteller-Defaultwerte.
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Durchführen eines Hardware-Resets.
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ASCII : COLDSTART
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Default : -
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gültig für alle OPMODES
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Basiseinstellungen
Öffnen der Bildschirmseite "BASISEINSTELLUNGEN"
Slot / Erw. x
Öffnen der Bildschirmseite für die eingebaute Erweiterungskarte (Beschreibung: Handbuch
der Erweiterungskarte).
I/O analog
Öffnen der Bildschirmseite "I/O ANALOG"
I/O digital
Öffnen der Bildschirmseite "I/O DIGITAL"
ROD/SSI/Encoder
Öffnen der Bildschirmseite "ENCODER"
OPMODE
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ASCII : OPMODE
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Default : 1
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gültig für alle OPMODES
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Stellen Sie hier die Grundfunktion des Servoverstärkers für Ihren Anwendungsfall
ein.
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Der OPMODE kann bei laufendem Antrieb umgeschaltet werden. Dies kann zu
gefährlichen Beschleunigungen führen. Schalten Sie daher den OPMODE nur
dann bei laufendem Antrieb um, wenn die Antriebsaufgabe dies erlaubt.
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Lageregler
Öffnen der Bildschirmseite "LAGEREGLER"
Drehzahlregler
Öffnen der Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER"
Stromregler
Öffnen der Bildschirmseite "STROMREGLER"
Feedback
Öffnen der Bildschirmseite "FEEDBACK"
Motor
Öffnen der Bildschirmseite "MOTOR"
Status=OK/Fehler
Öffnen der Bildschirmseite "STATUS". Wenn ein aktueller Fehler anliegt, wechselt
die Beschriftung des Buttons.
Achse
Der Freigabe-Status des Verstärkers wird angezeigt:
ENABLE / NO HW EN. /
NO SW EN. / NO ENABLE
Disable/Enable SW
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ASCII : DIS(disable, F12)
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Default : -
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gültig für alle OPMODES
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ASCII : EN (enable, Shift F12)
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Default : -
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gültig für alle OPMODES
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Disablen bzw. Enablen des Servoverstärkers über die Software. Dieses Signal
ist im Servoverstärker mit dem Hardware-Enable "Und"-verknüpft.
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Diese Funktion ist nicht personell sicher. Um den Servoverstärker personell
sicher zu disablen, muss das Enable-Signal weggenommen und die Leistungsversorgung
abgeschaltet oder die Option -AS- verwendet werden
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Beenden
Beendet die Bearbeitung des aktuellen Parametersatzes. Wenn Sie Änderungen
vorgenommen haben, werden Sie zum Sichern der Daten aufgefordert.