Bildschirmseite "Motor" synchron
Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über
die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne Datenbank) definiert und brauchen
meist nicht verändert zu werden.
Motor-Typ
ASCII : MTYPE |
Default : 1 |
gültig für alle OPMODES |
mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren
(MTYPE = 3) unterschieden. Wird Asynchron eingestellt, so erscheint diese
Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Polzahl
ASCII : MPOLES |
Default : 6 |
gültig für alle OPMODES |
Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 250-poligen Motoren
eingestellt werden. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Io
ASCII : MICONT |
Default : Stillstandsstrom |
gültig für alle OPMODES |
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei
Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können (definiert
den Maximalwert für die Eingabe von Irms im Stromregler).
Iomax
ASCII : MIPEAK |
Default : Spitzenstrom |
gültig für alle OPMODES |
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom des
Motors nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom
des verwendeten Servoverstärkers (definiert den Maximalwert für die Eingabe
von Ipeak im Stromregler).
L
ASCII : L |
Default : 0 mH |
gültig für alle OPMODES |
Induktivität des Motors (Phase-Phase). Diesen Wert entnehmen Sie dem Motorhandbuch.
Grenzdrehzahl
ASCII : MSPEED |
Default : 3000 min-1 |
gültig für alle OPMODES |
Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters
ENDDREHZAHL (Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER").
Nummer / Name
ASCII : MNAME |
Default : blanks |
gültig für alle OPMODES |
ASCII : MNUMBER |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert:
Bildschirmseite |
Parameter |
Basiseinstellung |
max. Netzspannung |
Motor |
Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi, Bremse mit Dialogbox |
Feedback |
Rückführung, Resolverpolzahl, Offset |
Stromregler |
KP, Tn |
Drehzahlregler |
KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl |
Bremse
ASCII : MBRAKE |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Soll eine 24V-Haltebremse im Motor direkt vom Servoverstärker betrieben werden, kann mit diesem Parameter die Bremsfunktion freigegeben werden.
Im Diagramm im Produkthandbuch sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Bremskraft. Ändern nur bei disabletem Verstärker + Reset.
Stromvoreilung
ASCII : MTANGLP |
Default : 0 °elektr. |
gültig für alle OPMODES |
Stromabhängige Phasenvoreilung zur Ausnutzung des Reluktanz-Drehmomentes
bei Motoren mit im Läufer eingebetteten Magneten.
Einsatz/EndwertPhi
ASCII : MVANGLB |
Default : 2400 min-1 |
gültig für alle OPMODES |
ASCII : MVANGLF |
Default : 20 °elektr. |
gültig für alle OPMODES |
Die induktive Phasenverschiebung zwischen Motorstrom und Motorspannung
lässt sich bei hohen Drehzahlen kompensieren. Bei gegebenen Spannungsverhältnissen
wird hierdurch ein höheres Drehmoment bei Enddrehzahl ermöglicht. Wahlweise
lässt sich auch die erreichbare Enddrehzahl bis zu 30% steigern.
Abhängig
von der Motordrehzahl wird zwischen Einsatz Phi und der Enddrehzahl die
Phasenverschiebung linear bis zum Endwert Phi gesteigert. Die günstigste
Einstellung hängt vom Motortyp und der Enddrehzahl ab.
Motor-Einheit
ASCII : MUNIT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Definiert die Angabe der Motordrehzahl.
bei 1/min werden min-1 verwendet,
bei VUNIT wird die Einstellung von Geschw./Drehzahl übernommen.
Daten von Disk laden
Laden einer Motor-Parameter-Datei von einem Datenträger (Festplatte, Diskette). Dazu muss der Servoverstärker disabled sein.