ASCII Objekt-Referenz 

 

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Bildschirmseite "Motor" synchron 

Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne Datenbank) definiert und brauchen meist nicht verändert zu werden.
 


Motor-Typ 

ASCII : MTYPE 

Default : 1 

gültig für alle OPMODES 

mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren (MTYPE = 3) unterschieden. Wird Asynchron eingestellt, so erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung.   Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 


Polzahl 

ASCII : MPOLES 

Default : 6 

gültig für alle OPMODES 

Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 250-poligen Motoren eingestellt werden. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 


Io 

ASCII : MICONT 

Default : Stillstandsstrom 

gültig für alle OPMODES 

Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können (definiert den Maximalwert für die Eingabe von Irms im Stromregler).
 


Iomax 

ASCII : MIPEAK 

Default : Spitzenstrom 

gültig für alle OPMODES 

Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 4-fachen Nennstrom des Motors nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers (definiert den Maximalwert für die Eingabe von Ipeak im Stromregler).
 


ASCII : L 

Default : 0 mH 

gültig für alle OPMODES 

Induktivität des Motors (Phase-Phase). Diesen Wert entnehmen Sie dem Motorhandbuch.
 


Grenzdrehzahl 

ASCII : MSPEED 

Default : 3000 min-1 

gültig für alle OPMODES 

Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters ENDDREHZAHL (Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER").
 


Nummer / Name 

ASCII : MNAME 

Default : blanks 

gültig für alle OPMODES 

ASCII : MNUMBER 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker. 

Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert: 

Bildschirmseite 

Parameter 

Basiseinstellung 

max. Netzspannung 

Motor 

Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi, Bremse mit Dialogbox 

Feedback 

Rückführung, Resolverpolzahl, Offset 

Stromregler 

KP, Tn 

Drehzahlregler 

KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl 



Bremse 

ASCII : MBRAKE 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Soll eine 24V-Haltebremse im Motor direkt vom Servoverstärker betrieben werden, kann mit diesem Parameter die Bremsfunktion freigegeben werden. 

Im Diagramm im Produkthandbuch sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Bremskraft. Ändern nur bei disabletem Verstärker + Reset. 



Stromvoreilung 

ASCII : MTANGLP 

Default : 0 °elektr. 

gültig für alle OPMODES 

Stromabhängige Phasenvoreilung zur Ausnutzung des Reluktanz-Drehmomentes bei Motoren mit im Läufer eingebetteten Magneten.
 


Einsatz/EndwertPhi 

ASCII : MVANGLB 

Default : 2400 min-1 

gültig für alle OPMODES 

ASCII : MVANGLF 

Default : 20 °elektr. 

gültig für alle OPMODES 

Die induktive Phasenverschiebung zwischen Motorstrom und Motorspannung lässt sich bei hohen Drehzahlen kompensieren. Bei gegebenen Spannungsverhältnissen wird hierdurch ein höheres Drehmoment bei Enddrehzahl ermöglicht. Wahlweise lässt sich auch die erreichbare Enddrehzahl bis zu 30% steigern.
Abhängig von der Motordrehzahl wird zwischen Einsatz Phi und der Enddrehzahl die Phasenverschiebung linear bis zum Endwert Phi gesteigert. Die günstigste Einstellung hängt vom Motortyp und der Enddrehzahl ab.
 


Motor-Einheit 

ASCII : MUNIT 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Definiert die Angabe der Motordrehzahl.
bei 1/min werden min-1 verwendet, bei VUNIT wird die Einstellung von Geschw./Drehzahl übernommen.
 


Daten von Disk laden 

Laden einer Motor-Parameter-Datei von einem Datenträger (Festplatte, Diskette). Dazu muss der Servoverstärker disabled sein.