ASCII Objekt-Referenz 

 

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Bildschirmseite "Drehzahlregler" 

Verwenden Sie als Basis für die Optimierung die Motor-Defaultwerte.
Zykluszeit des Drehzahlreglers : 250 µs
 


Enddrehzahl 

ASCII : VLIM 

Default : 3000 min-1 

gültig für OPMODES 0+1 

Begrenzt die Enddrehzahl. Der maximale Wert ist auch von Motor und Encoder abhängig.
 


Drehrichtung 

ASCII : DIR 

Default : 1 

gültig für alle OPMODES 

Legt die Drehrichtung der Motorwelle bezogen auf die Polarität des Sollwertes fest. Änderung nur bei disabletem Verstärker + Reset. Dieser Parameter ist nicht zugänglich, wenn ein SERCOS Interface eingebaut ist.
Bei Änderung der Drehrichtung müssen die Endschalter vertauscht werden.
Standardeinstellung : Rechtsdrehung der Motorwelle (Blick auf die Welle) mit positiver Spannung an ANALOG-IN + gegen ANALOG-IN - 



SW-Rampe + 

ASCII : ACC 

Default : 10 ms 

gültig für OPMODES 0+1 

Begrenzt die Anstiegsgeschwindigkeit der internen Sollwertverarbeitung beim Beschleunigen in beiden Drehrichtungen auf die Enddrehzahl. Bei sprunghafter oder gestufter Sollwertvorgabe findet eine vorteilhafte Glättung statt. Solange die Rampenzeit kleiner bleibt als die mechanisch begrenzte Anstiegszeit des Systems, wird die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems nicht nachteilig beeinflusst.
Die eingestellten Rampenzeiten bleiben auch bei Benutzung der Endschalter wirksam.
Je nach Einstellung des Parameters ACCUNIT wird entweder eine Beschleunigungszeit oder eine Rampensteigung vorgegeben.
 


SW-Rampe - 

ASCII : DEC 

Default : 10 ms 

gültig für OPMODES 0+1 

Begrenzt die Abfallgeschwindigkeit der internen Sollwertverarbeitung beim Bremsen aus beiden Drehrichtungen auf Drehzahl Null. Bei sprunghafter oder gestufter Sollwertvorgabe findet eine vorteilhafte Glättung statt.
Solange die Rampenzeit kleiner bleibt als die mechanisch begrenzte Abfallzeit des Systems, wird die Reaktionsgeschwindigkeit des Systems nicht nachteilig beeinflusst. Meist können SW-Rampe + und SW-Rampe - auf den gleichen Wert eingestellt werden.
Die eingestellten Rampenzeiten bleiben auch bei Benutzung der Endschalter wirksam.
Je nach Einstellung des Parameters ACCUNIT wird entweder eine Verzögerungszeit oder eine Rampensteigung vorgegeben. 



Überdrehzahl 

ASCII : VOSPD 

Default : 3600 min-1 

gültig für alle OPMODES 

Legt die Obergrenze für die Motordrehzahl fest. Wird diese Grenze überschritten, schaltet der Servoverstärker auf Störung (Fehlermeldung F08).
 


Not-Rampe 

ASCII : DECSTOP 

Default : 10 ms 

gültig für alle OPMODES 

Bremsrampe für Notbremsungen. Diese Bremsrampe wird verwendet bei Auftreten der Meldungen n03 (Schleppfehler) und n04 (Ansprechüberwachung) sowie bei Ansprechen eines Hardware-Endschalters oder Software-Endschalters.
 


Dis-Rampe 

ASCII : DECDIS 

Default : 10 ms 

gültig für alle OPMODES 

Beim Sperren der Endstufe (Wegnahme des Hardware- oder Software-Enable) wird der interne Drehzahlsollwert mit dieser Bremsrampe auf 0 gesetzt. Wenn die Drehzahl unter 5U/min abgesunken ist, wird die Endstufe gesperrt. Diese Rampe wirkt sich nur bei Motoren mit konfigurierter Bremse aus.
 


KP 

ASCII : GV 

Default : 1 

gültig für OPMODES 0+1 

Legt die proportionale Verstärkung (andere Bezeichnung auch AC-Gain) fest. Vergrößern Sie den Wert bis zur Motor-Schwinggrenze und verkleinern Sie ihn dann bis zum sicheren Aussetzen der Schwingung. Typische Einstellwerte liegen zwischen 10 und 20.
Normierung:
bei KP=1 wird bei der Regelabweichung nsoll-nist=3000 U/min der Gerätespitzenstrom geliefert.
 


Tn 

ASCII : GVTN 

Default : 10 ms 

gültig für OPMODES 0+1 

Legt die Integral-Zeitkonstante bzw. Nachstellzeit fest). Kleine Motoren ermöglichen kürzere Nachstellzeiten, große Motoren bzw, große Last-Trägheitsmomente erfordern meist Nachstellzeiten von 20ms und größer. Mit Tn=0ms wird der I-Anteil abgeschaltet.
 


PID-T2 

ASCII : GVT2 

Default : 1 ms 

gültig für alle OPMODES 

Beeinflusst die P-Verstärkung bei mittleren Frequenzen. Oft lässt sich die Dämpfung des Drehzahlregelkreises durch Vergrößerung von PID-T2 bis auf Tn/3 verbessern. Die Einstellung erfolgt, falls erforderlich, nach dem Grundabgleich von KP und Tn.
 


T-Tacho 

ASCII : GVFBT 

Default : 0,4 ms 

gültig für alle OPMODES 

Die Zeitkonstante des PT1-Filters in der Drehzahlistwert-Rückführung (Tachoglättung) kann im Bedarfsfall geändert werden. Dies kann insbesondere bei sehr kleinen, hochdynamischen Motoren zur Verbesserung von Laufruhe und Sprungverhalten führen.
 


PI-PLUS 

ASCII : GVFR 

Default : 1 

gültig für OPMODES 0+1 

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn der I-Anteil eingeschaltet ist (GVTN ¹ 0). 

Mit der default-Einstellung arbeitet der Drehzahlregler als Standard PI-Regler mit leichtem Überschwingen in der Sprungantwort. Wird PI-PLUS auf 0,65 verkleinert, wird das Überschwingen verhindert und der Istwert nähert sich allmählich dem Sollwert an.
Wahlweise können Sie auch Tn verkleinern. Damit wird bei gleicher Sprungantwort eine höhere Steifigkeit des Antriebes erreicht.