Bildschirmseite "Basiseinstellungen"
Software PC
Anzeige des Revisionsstands der aktuelle Inbetriebnahme-Software.
Ballastwiderstand
ASCII : PBALRES |
Default : 0 (intern) |
gültig für alle OPMODES |
Vorwahl des Ballastwiderstandes (Bremswiderstandes). Wenn Sie einen externen
Bremswiderstand verwenden, stellen Sie hier "1, extern" ein. Ändern nur
bei disabletem Verstärker.
Ballastleistung
ASCII : PBALMAX |
Default : 80 W / 200 W |
gültig für alle OPMODES |
Begrenzung der Dauerleistung des Ballast(Brems-)widerstandes. Ändern nur
bei disabletem Verstärker.
max. Netzspannung
ASCII : VBUSBAL |
Default : 1 |
gültig für alle OPMODES |
Mit diesem Parameter werden die Ballast- und Abschaltschwellen des Servoverstärkers an die Netzspannung bzw. an die Systembedingungen bei Mehrachsanlagen mit verbundenem Zwischenkreis angepasst.
Einzelverstärker
Eingestellt wird mindestens die tatsächlich vorhandene Netzspannung.
Hat
der Motor eine höhere Nennspannung als die aus der vorhandenen Netzspannung
resultierende Zwischenkreisspannung, können Sie durch die Anwahl der für
den Motor zulässigen max. Netzspannung die Ballast- und Abschaltschwellen
hochsetzen.
Mehrachsanlagen mit verbundenem Zwischenkreis
In einer Anlage sind meist die Zwischenkreise der Servoverstärker verbunden
(DC-Bus). Werden Motoren mit unterschiedlichen Motornennspannungen (die
höher oder gleich sein müssen als die tatsächliche Zwischenkreisspannung)
verwendet, muss jeder Verstärker am DC-Bus an den Motor mit der niedrigsten
Nennspannung angepasst werden. Bei voneinander abweichenden Einstellungen
funktioniert die gewünschte Aufteilung der Ballastleistungen nicht.
Netzphase fehlt
ASCII : PMODE |
Default : 1 |
gültig für alle OPMODES |
Behandlung der Meldung "Netzphase fehlt". Ändern bei disabletem Verstärker + Reset.
Hardware
ASCII : HVER |
Default : - |
gültig für alle OPMODES |
Anzeige des Revisionsstands der Servoverstärker-Hardware
Firmware
ASCII : VER |
Default : - |
gültig für alle OPMODES |
Anzeige des Revisionsstands der Servoverstärker-Firmware
Seriennummer
ASCII : SERIALNO |
Default : - |
gültig für alle OPMODES |
Anzeige der Seriennummer des Servoverstärkers.
Betriebsstunden
ASCII : TRUN |
Default : - |
gültig für alle OPMODES |
Anzeige der Betriebsstunden des Servoverstärkers, Speicherintervall: 8
min. Beim Abschalten der 24V-Versorgung können maximal 8 min Betriebsdauer
verloren gehen.
Adresse
ASCII : ADDR |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Eingabe der Stationsadresse (1...63) des Verstärkers. Diese Nummer wird
im Feldbus (CANopen, PROFIBUS DP, SERCOS etc.) und bei der Parametrierung
der Servoverstärker in Mehrachssystemen zur eindeutigen Identifikation
des Servoverstärkers im System benötigt (siehe Produkthandbuch).
Die Adresse
wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste
angezeigt, sofern Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die
tatsächliche Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl grösser 1000.
Daran können Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf
der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Stationsadresse ebenfalls
einstellen (siehe Produkthandbuch).
Feldbus-Adresse
ASCII : ADDRFB |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Eingabe der Feldbus-Adresse (1.63) des Verstärkers Diese Nummer wird, sofern
gesetzt, in der Feldbuskommunikation verwendet. Wenn dieser Parameter nicht
gesetzt ist, wird die Stationsadresse verwendet.
Die Adresse wird in der
Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt,
sofern Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die tatsächliche
Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl grösser 100. Daran können
Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte
können Sie die Feldbus-Adresse ebenfalls einstellen (siehe Produkthandbuch).
Baudrate CANBus
ASCII : CBAUD |
Default : 500 kBaud |
gültig für alle OPMODES |
Eingabe der Baudrate (10, 20, 50, 100, 125, 250, 333, 500, 666, 800, 1000
kBaud) des Verstärkers. Die Übertragungsrate wird im Feldbus (CANopen)
und bei der Parametrierung der Servoverstärker in Mehrachssystemen benötigt
(siehe Produkthandbuch). Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte
können Sie die Baudrate ebenfalls einstellen (siehe Produkthandbuch).
Name
ASCII : ALIAS |
Default : blanks |
gültig für alle OPMODES |
Hier können Sie dem Servoverstärker einen Namen (8 Zeichen max.) zuweisen
(z.B. X-ACHSE). Dies erleichtert Ihnen die Zuordnung des Servoverstärkers
zu einer Funktion innerhalb der Anlage.
Der Name wird in der Inbetriebnahme-Software
auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt. Im offline-Modus
ist der Name ein Anhaltspunkt für die Herkunft des aktuellen Datensatzes.
Auto Enable
ASCII : AENA |
Default : 1 |
gültig für OPMODES 0, 2, 4-8 |
Definition des Zustandes des Software-Enable beim Einschalten des Gerätes
und nach dem Löschen von Fehlern über Reset.
Ext. WD
ASCII : EXTWD |
Default : 100 ms |
gültig für alle OPMODES |
Definition der Überwachungszeit (Watch-Dog) für die Feldbus/Slot-Kommunikation.
Die Überwachung ist nur dann aktiv, wenn der Wert grösser 0 ist und die
Endstufe freigegeben ist. Falls die eingestellte Zeit abgelaufen ist, ohne
dass der Timer neu getriggert wurde, so wird die Warnung n04 (Ansprechüberwachung)
generiert und der Antrieb angehalten. Der Verstärker bleibt weiterhin betriebsbereit
und die Endstufe freigegeben. Bevor ein neuer Sollwert akzeptiert wird,
muss diese Warnung mit Reset gelöscht werden.
Beschleunigung
ASCII : ACCUNIT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Definition der Beschleunigungseinheit. Diese Einheit gilt sowohl für die Rampen des Trajektoriengenerators (interne Fahrsätze, OPMODE 8) als auch für die Brems-/Beschleunigungsrampen des Drehzahlreglers.
Bei der Einstellung ms->VLIM ist es weiterhin möglich die Fahrsatzbeschleunigung in mm/sek² vorzugeben. Bei der Änderung der Einstellung werden alle Beschleunigungs-/Brems-Parameter die davon betroffen sind, intern auf die jeweils gültige Einheit umgerechnet.
Die automatische Parameteranpassung gilt nicht für die internen Fahrsätze.
Aus diesem Grund sollte die Festlegung der gültigen Beschleunigungseinheit
vor der Erstellung des ersten Fahrsatzes erfolgen. Bei einer Änderung zu
einem späteren Zeitpunkt müssen die Anfahr-/Bremsbeschleunigungswerte aller
Fahrsätze überprüft und ggf. korrigiert werden.
Geschw./Drehzahl
ASCII : VUNIT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Definition der systemweiten Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit. Diese
Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeitabhängige Parameter des
Drehzahl- und Lagereglers.
Lage
ASCII : PUNIT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Definition der systemweiten Einheit für alle positionsabhängige Parameter des Lagereglers.
Bei der Einstellung Counts wird keine Weg-Einheit angezeigt. In diesem Fall können anwenderspezifische Einheiten realisiert werden, die ausschließlich von der benutzten Auflösung abhängig sind.