ASCII - Kommando VER    
Syntax Senden VER [*]    
Syntax Empfangen VER <Data>   Vorhanden in  
Type Variable ro   Setup Software Ja
ASCII Format String   CANBus Objektnummer Nein
DIM -   PROFIBUS PNU Nein
Bereich max 50 ASCII Characters   DPR Nein
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Basic Setup   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Firmware-Version

Beschreibung

Das Kommando VER liefert die Versionsbezeichnung sowie das Erstellungsdatum der Firmware.
Die erweiterte Versione des Kommandos (VER *) liefert eine Version-Aufstellung der einzelnen Firmware/Hardware-Komponenten:
- Version der Basis-Firmware
- Hardware-Revision
- CPLD-Version
- FPGA-Version (diese Versionsbezeichnung beschreibt die Art des geladenen FPGA-Programmes und kann je nach Konfiguration des Gerätes unterschiedlich sein ) s. FPGA, GEARMODE
- CAN: Firmware-Version
- Version der Motor Daten Bank (MDB)
- Profibus/Sercos:Firmware-Version