Bildschirmseite "Motor" asynchron
Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über
die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne Datenbank) definiert und brauchen
meist nicht verändert zu werden.
Motor-Typ
ASCII : MTYPE |
Default : 1 |
gültig für alle OPMODES |
mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren
(MTYPE = 3) unterschieden. Wird Synchron eingestellt, so erscheint diese
Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Polzahl
ASCII : MPOLES |
Default : 6 |
gültig für alle OPMODES |
Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 256-poligen Motoren
eingestellt werden. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Io
ASCII : MICONT |
Default : Stillstandsstrom |
gültig für alle OPMODES |
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei
Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können (definiert
den Maximalwert für die Eingabe von Irms im Stromregler).
Iomax
ASCII : MIPEAK |
Default : Spitzenstrom |
gültig für alle OPMODES |
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 2,5-fachen Nennstrom des
Motors nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom
des verwendeten Servoverstärkers (definiert den Maximalwert für die Eingabe
von Ipeak im Stromregler).
Rotor-Zeitkonstante
ASCII : MTR |
Default : 200 ms |
gültig für alle OPMODES |
Definiert die Rotorzeitkonstante bei Nennlast (Tr = Lh/Rr).
Lh ist die magnetisierende
Induktivität und Rr der Rotorwiderstand.
Grenzdrehzahl
ASCII : MSPEED |
Default : 3000 min-1 |
gültig für alle OPMODES |
Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters
ENDDREHZAHL (Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER").
Nenndrehzahl
ASCII : MVR |
Default : 3000 min-1 |
gültig für alle OPMODES |
Nenndrehzahl des Asynchronmotors. Damit wird der Einsatzpunkt der Feldschwächung
definiert. Wenn z.B. ein vierpoliger Motor, welcher normalerweise am 50Hz
Netz arbeitet, verwendet wird, so muss die Nenndrehzahl auf 1500 gesetzt
werden.
Nummer / Name
ASCII : MNAME |
Default : blanks |
gültig für alle OPMODES |
ASCII : MNUMBER |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert:
Bildschirmseite |
Parameter |
Basiseinstellung |
max. Netzspannung |
Motor |
Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi, Bremse mit Dialogbox |
Feedback |
Rückführung, Resolverpolzahl, Offset |
Stromregler |
KP, Tn |
Drehzahlregler |
KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl |
Bremse
ASCII : MBRAKE |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Soll eine 24V-Haltebremse im Motor direkt vom Servoverstärker betrieben werden, kann mit diesem Parameter die Bremsfunktion freigegeben werden.
Im Diagramm im Produkthandbuch sehen Sie den zeitlichen und funktionellen
Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert
und Bremskraft. Ändern nur bei disabletem Verstärker + Reset.
Daten von Disk laden
Laden einer Motor-Parameter-Datei von einem Datenträger (Festplatte, Diskette).
Dazu muss der Servoverstärker disabled sein.
Motor-Einheit
ASCII : MUNIT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Definiert die Angabe der Motordrehzahl.
bei 1/min werden min-1 verwendet,
bei VUNIT wird die Einstellung von Geschw./Drehzahl übernommen.
Magnetisierungsstrom
ASCII : MIMR |
Default : 0 A |
gültig für alle OPMODES |
Definiert den Magnetisierungsstrom des Asynchronmotors, welcher normalerweise
auf 40% - 50% des Dauerstroms des Motors gesetzt wird.
Unterhalb der Nenndrehzahl
des Motors bleibt der Magnetisierungsstrom konstant. Wenn der Motor oberhalb
der Nenndrehzahl betrieben wird, so wird der Strom entsprechend der Motordrehzahl
verkleinert (Feldschwächung).
Kp
ASCII : GF |
Default : 15 |
gültig für alle OPMODES |
Proportionalverstärkung des Flussreglers. Der Flussregler ist als PI-Regler
ausgelegt.
Tn
ASCII : GFTN |
Default : 50 ms |
gültig für alle OPMODES |
Nachstellzeit des Flussreglers. Der Flussregler ist als PI-Regler ausgelegt.
Feld-Korrekturfaktor
ASCII : MCFW |
Default : 1.5 |
gültig für alle OPMODES |
Korrekturfaktor für die Feldschwächung.
Der Korrekturfaktor kompensiert
Nichtlinearitäten der Motorinduktivität durch den kleiner werdenden Magnetisierungsstrom
bei steigender Drehzahl während der Feldschwächung.
Schlupf-Korrekturfaktor
ASCII : MCTR |
Default : 1.5 |
gültig für alle OPMODES |
Korrekturfaktor der Rotorzeitkonstante, erhöht das Drehmoment im Feldschwächbereich im stationären Bereich.