ASCII Objekt-Referenz 

 

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Bildschirmseite "Motor" asynchron 

Alle Parameter, die auf dieser Bildschirmseite erscheinen, werden über die Motor-Defaultwerte (verstärkerinterne Datenbank) definiert und brauchen meist nicht verändert zu werden.
 


Motor-Typ 

ASCII : MTYPE 

Default : 1 

gültig für alle OPMODES 

mit diesem Parameter wird zwischen Synchron- (MTYPE = 1) und Asynchronmotoren (MTYPE = 3) unterschieden. Wird Synchron eingestellt, so erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung.   Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 


Polzahl 

ASCII : MPOLES 

Default : 6 

gültig für alle OPMODES 

Die Stromsollwertvorgabe kann zum Betrieb von 2- bis 256-poligen Motoren eingestellt werden. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 


Io 

ASCII : MICONT 

Default : Stillstandsstrom 

gültig für alle OPMODES 

Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei Stillstand aufnimmt, um das Stillstandsmoment abgeben zu können (definiert den Maximalwert für die Eingabe von Irms im Stromregler).
 


Iomax 

ASCII : MIPEAK 

Default : Spitzenstrom 

gültig für alle OPMODES 

Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) sollte den 2,5-fachen Nennstrom des Motors nicht übersteigen. Den tatsächlichen Wert bestimmt auch der Spitzenstrom des verwendeten Servoverstärkers (definiert den Maximalwert für die Eingabe von Ipeak im Stromregler).
 


Rotor-Zeitkonstante 

ASCII : MTR 

Default : 200 ms 

gültig für alle OPMODES 

Definiert die Rotorzeitkonstante bei Nennlast (Tr = Lh/Rr).
Lh ist die magnetisierende Induktivität und Rr der Rotorwiderstand.
 


Grenzdrehzahl 

ASCII : MSPEED 

Default : 3000 min-1 

gültig für alle OPMODES 

Maximal zulässige Drehzahl des Motors. Begrenzt die Eingabe des Parameters ENDDREHZAHL (Bildschirmseite "DREHZAHLREGLER").
 


Nenndrehzahl 

ASCII : MVR 

Default : 3000 min-1 

gültig für alle OPMODES 

Nenndrehzahl des Asynchronmotors. Damit wird der Einsatzpunkt der Feldschwächung definiert. Wenn z.B. ein vierpoliger Motor, welcher normalerweise am 50Hz Netz arbeitet, verwendet wird, so muss die Nenndrehzahl auf 1500 gesetzt werden.
 


Nummer / Name 

ASCII : MNAME 

Default : blanks 

gültig für alle OPMODES 

ASCII : MNUMBER 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Wählen Sie den verwendeten Motor aus der Motordatenbank. Die Daten werden nach Anwahl des Motors geladen. Wenn ein Encoder als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Motornummer automatisch an den Servoverstärker gemeldet. Ändern nur bei disabletem Verstärker. 

Folgende Parameter werden von dem Parametersatz der Motordatenbank aktualisiert: 

Bildschirmseite 

Parameter 

Basiseinstellung 

max. Netzspannung 

Motor 

Polzahl, Io, Iomax, L, Grenzdrehzahl, Stromvoreilung, Einsatz Phi, Endwert Phi, Bremse mit Dialogbox 

Feedback 

Rückführung, Resolverpolzahl, Offset 

Stromregler 

KP, Tn 

Drehzahlregler 

KP, Tn, PID-T2, T-Tacho, Enddrehzahl, Überdrehzahl 



Bremse 

ASCII : MBRAKE 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Soll eine 24V-Haltebremse im Motor direkt vom Servoverstärker betrieben werden, kann mit diesem Parameter die Bremsfunktion freigegeben werden. 

Im Diagramm im Produkthandbuch sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahlistwert und Bremskraft. Ändern nur bei disabletem Verstärker + Reset.
 


Daten von Disk laden 

Laden einer Motor-Parameter-Datei von einem Datenträger (Festplatte, Diskette). Dazu muss der Servoverstärker disabled sein.
 


Motor-Einheit 

ASCII : MUNIT 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Definiert die Angabe der Motordrehzahl.
bei 1/min werden min-1 verwendet, bei VUNIT wird die Einstellung von Geschw./Drehzahl übernommen.
 


Magnetisierungsstrom 

ASCII : MIMR 

Default : 0 A 

gültig für alle OPMODES 

Definiert den Magnetisierungsstrom des Asynchronmotors, welcher normalerweise auf 40% - 50% des Dauerstroms des Motors gesetzt wird.
Unterhalb der Nenndrehzahl des Motors bleibt der Magnetisierungsstrom konstant. Wenn der Motor oberhalb der Nenndrehzahl betrieben wird, so wird der Strom entsprechend der Motordrehzahl verkleinert (Feldschwächung).
 


Kp 

ASCII : GF 

Default : 15 

gültig für alle OPMODES 

Proportionalverstärkung des Flussreglers. Der Flussregler ist als PI-Regler ausgelegt.
 


Tn 

ASCII : GFTN 

Default : 50 ms 

gültig für alle OPMODES 

Nachstellzeit des Flussreglers. Der Flussregler ist als PI-Regler ausgelegt.
 


Feld-Korrekturfaktor 

ASCII : MCFW 

Default : 1.5 

gültig für alle OPMODES 

Korrekturfaktor für die Feldschwächung.
Der Korrekturfaktor kompensiert Nichtlinearitäten der Motorinduktivität durch den kleiner werdenden Magnetisierungsstrom bei steigender Drehzahl während der Feldschwächung.
 


Schlupf-Korrekturfaktor 


ASCII : MCTR 

Default : 1.5 

gültig für alle OPMODES 

Korrekturfaktor der Rotorzeitkonstante, erhöht das Drehmoment im Feldschwächbereich im stationären Bereich.