Bildschirmseite "Encoder"
Zykluszeit der Encoder-Emulation 0,125 µs.
Encoder Emulation
ASCII : ENCMODE |
Default : 1 |
gültig für alle OPMODES |
Änderung nur bei disabletem Verstärker.
Auflösung ROD
ASCII : ENCOUT |
Default : 1024 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt die Anzahl Inkremente pro Umdrehung die ausgegeben werden. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
Encoder Emulation (ENCMODE) |
Rückführsystem |
Auflösung |
Nullimpuls |
ROD (1) |
Resolver |
256...4096 |
Einer pro Umdrehung |
Encoder |
256...524288 |
Einer pro Umdrehung |
|
ROD Interpolation (3) |
Encoder |
22...27 (Vervielfachung) TTL Striche |
analog durchgeschleift von X1 nach X5 |
Die Auflösung in der Steuerung lässt sich durch 4-fach-Auswertung der Inkremente erhöhen.
NI-Offset ROD
ASCII : ENCZERO |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt die Lage des Nullimpulses bei A=B=1. Die Eingabe ist bezogen auf
den Nulldurchgang der Rückführeinheit.
Single Turn/Multi Turn
ASCII : SSIMODE |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt, ob das Ausgabeformat zu einem single turn oder einem multi turn
Encoder kompatibel ist. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
Baudrate SSI
ASCII : SSIOUT |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt die serielle Übertragungsrate. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
SSI-Takt
ASCII : SSIINV |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt, ob der Pegel normal oder invertiert ausgegeben wird. Änderung
nur bei disabletem Verstärker.
SSI-Code
ASCII : SSIGRAY |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt, ob binär oder im GRAY-Format ausgegeben wird. Änderung nur bei
disabletem Verstärker.
ROD-Interpolation
ASCII : ENCOUT |
Default : 16 |
gültig für alle OPMODES |
Bestimmt den Faktor für die Anzahl der Striche des Encoders je elektrischer Motorumdrehung.
Maximale Pulszahl der Ausgabe: 400,000 Pulse/sek