ASCII Objekt-Referenz 

 

Startseite 

Bildschirmseite "Encoder" 

Zykluszeit der Encoder-Emulation 0,125 µs. 



Encoder Emulation 

ASCII : ENCMODE 

Default : 1 

gültig für alle OPMODES 


Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 


Auflösung ROD 

ASCII : ENCOUT 

Default : 1024 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt die Anzahl Inkremente pro Umdrehung die ausgegeben werden. Änderung nur bei disabletem Verstärker. 

Encoder Emulation (ENCMODE) 

Rückführsystem 

Auflösung 

Nullimpuls 

ROD (1) 

Resolver 

256...4096 

Einer pro Umdrehung
(nur wenn A=B=1) 

Encoder 

256...524288
(28 ... 219

Einer pro Umdrehung
(nur wenn A=B=1) 

ROD Interpolation (3) 

Encoder 

22...27 (Vervielfachung) TTL Striche
mal Geberauflösung 

analog durchgeschleift von X1 nach X5 

Die Auflösung in der Steuerung lässt sich durch 4-fach-Auswertung der Inkremente erhöhen. 



NI-Offset ROD 

ASCII : ENCZERO 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt die Lage des Nullimpulses bei A=B=1. Die Eingabe ist bezogen auf den Nulldurchgang der Rückführeinheit.
 


Single Turn/Multi Turn 

ASCII : SSIMODE 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt, ob das Ausgabeformat zu einem single turn oder einem multi turn Encoder kompatibel ist. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 


Baudrate SSI 

ASCII : SSIOUT 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt die serielle Übertragungsrate. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 


SSI-Takt 

ASCII : SSIINV 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt, ob der Pegel normal oder invertiert ausgegeben wird. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 


SSI-Code 

ASCII : SSIGRAY 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt, ob binär oder im GRAY-Format ausgegeben wird. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 


ROD-Interpolation 

ASCII : ENCOUT 

Default : 16 

gültig für alle OPMODES 

Bestimmt den Faktor für die Anzahl der Striche des Encoders je elektrischer Motorumdrehung. 

Maximale Pulszahl der Ausgabe: 400,000 Pulse/sek