Bildschirmseite "Bode Plot"
Diese Funktion ist erfahrenen Regelungstechnikern vorbehalten. Auf Anfrage bieten wir Ihnen eine entsprechende Schulung an.
Mit Hilfe des Bode Plots können Sie den Drehzahlregelkreis unter Berücksichtigung der mechanischen Eigenheiten der Maschine analysieren und optimieren.
Der Bode Plot zeichnet den Frequenzgang des Drehzahlregelkreises auf. Das System wird durch eine sinusförmige Eingangsgröße erregt. Die Ausgangsgröße hat dieselbe Frequenz , jedoch eine andere Amplitude und eine gewisse Phasenverschiebung.
Durch die Verhältnisse der Frequenzabhängigkeit der Amplitude (Amplitudengang) sowie der Phasenverschiebung (Phasengang) wird die komplette dynamische Eigenschaft des Regelkreises beschrieben.
Amplitudengang
Der Amplitudengang bezeichnet das frequenzabhängige Amplitudenverhältnis in logarithmischer Darstellung
Phasengang
Der Phasengang beschreibt die frequenzabhängige Phasenverschiebung.
Zur qualitativen Beschreibung dieses Frequenzgangs des offenen Regelkreises werden folgende Kenndaten verwendet:
Phasenreserve (open loop)
Abstand der Phasenkennlinie von der -180°-Geraden bei der Durchtrittsfrequenz, d.h. beim Durchgang der Amplitudenkennlinie durch die 0-dB-Kennlinie.
Amplitudenreserve (open loop)
Abstand der Amplitudenkennlinie von der 0-dB-Linie beim Phasenwinkel -180°
Die Eigenschaften des geschlossenen Regelkreis werden mit Hilfe des Bode-Plots über die Begriffe "Bandbreite" und "Peaking" bewertet:
Bandbreite (closed loop)
Als Bandbreite bezeichnet man die Frequenz, bei welcher das logarithmische Amplitudenverhältnis auf -3 dB abgefallen ist.
Peaking (closed loop)
Der Begriff Peaking beschreibt das Überschwingen des geschlossenen Regelkreises, welches dem Maximum im Amplitudengang entspricht.
Bode Plot
Start der Datenerfassung.
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Diese Funktion sollte nur von Experten genutzt werden. Nach Quittieren der Sicherheitsabfrage wird die Bewegung mit interner Sollwertvorgabe sofort automatisch gestartet ! |
Stop
Abbruch der Datenerfassung
Speichern
Speichern der erfassten Messwerte auf Datenträger in CSV format (kann mit
MS-Excel ausgewertet werden).
Laden
Laden einer CSV-Datei und Darstellung der Kurven im Diagramm.
Aktualisieren
Laden und Anzeigen des zuletzt aufgezeichneten Datensatzes.
Cursor-Funktion
Bei der Anzeige eines Datensatzes (aus einer Datei oder durch Starten einer
Aufzeichnung) werden durch einen Mausklick in das Koordinatensystem die
Werte der gemessene Signale für den gewählten Zeitpunkt angezeigt. Ein
Klick außerhalb des Koordinatensystems setzt die Anzeige der Werte auf
0 zurück.
Parameter
Aufruf der Bildschirmseite "Bode Plot Parameter"
Über diese Seite werden
Frequenzbereich sowie Anzahl der Schritte vorgegeben.