Bildschirmseite "Stromregler" 

Verwenden Sie die Motor-Defaultwerte. Änderungen an den Einstellungen des Stromreglers nur in Abstimmung mit unserer Applikationsabteilung.
Zykluszeit des Stromreglers : 62,5 µs
 

Irms 

Stellt den gewünschten Nenn-Ausgangsstrom ein. Der Abgleich erfolgt meist auf den Stillstandsstrom I₀ des angeschlossenen Motors. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärkernennstrom bzw. Motorstillstandsstrom Io (niedrigster Wert).
Die Funktion dient der Überwachung des tatsächlich abgeforderten Effektivstroms. Die durch die I_rms-Einstellung gegebene Begrenzung spricht nach ca. T_I2t = 5s bei maximaler Belastung an. Umrechnungsformel für von den Nennwerten abweichende Stromeinstellungen: 

Ipeak 

Stellt den gewünschten Impulsstrom (Effektivwert) ein. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärker- bzw. Motorspitzenstrom (niedrigster Wert).
 

Ref.-Ipeak 

Stellt den gewünschten Impulsstrom (Effektivwert) für die Referenzfahrt 7 (Fahren auf Hardwareanschlag mit Nullpunkterkennung) und für die "Wake & Shake" Kommutierung mit externen Gebersystemen ein. Begrenzt wird die Eingabe durch den Verstärker- bzw. Motorspitzenstrom ((niedrigster Wert).
 

I²t-Meldung 

Eingestellt wird der Prozentwert des Effektivstrom, bei dessen Überschreitung eine Meldung an einem der programmierbaren Ausgänge DIGITAL-OUT1/2 erfolgen soll. Im Display wird eine Warnmeldung wiedergegeben.
 

KP 

Legt die proportionale Verstärkung des Stromreglers fest.
Normierung: bei KP=1 wird bei der Regelabweichung Isoll-Iist=Gerätespitzenstrom die Motornennspannung geliefert.
 

Tn 

Legt die Nachstellzeit (Integral-Zeitkonstante) des Stromreglers fest.