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Rückführung 

Änderung nur bei disabletem Verstärker + Reset
 

Resolver-Polzahl 

Änderungen an diesem Parameter haben nur Auswirkungen bei Resolver-Rückführung (FBTYPE = 0 oder 3).
Standard-Resolver besitzen 2 Pole. Änderung nur bei disabletem Verstärker.
 

Enclines 

Beschreibt die Auflösung (ohne Vierfachauswertung) des Encoders wenn dieser als Standardrückführung verwendet wird. Bei rotierenden Motoren ist die Strichzahl pro Umdrehung anzugeben, bei Linearmotoren wird die Anzahl der Striche pro Polteilung angegeben. Wird ein ENDAT oder Hiperface Geber benutzt, so wird die Strichzahl automatisch beim initialisieren gesetzt.
 

Resolver-Bandbreite 

Bei hoher Bandbreite reagiert der Antrieb schneller auf Regelabweichungen => kleinerer Schleppfehler beim Beschleunigen. Eine sehr große Bandbreite ist nur sinnvoll bei kleinen Trägheitsmomenten, kleinem KP und sehr großen Beschleunigungswerten. Bei niedriger Bandbreite wird ein Filtereffekt erreicht, Drehzahl und Lageregelung sind glatter (die Encoder-Emulation wird ruhiger)
 

Offset 

Kompensiert mechanische Fehlstellung des Resolvers/Encoders im Motor. Änderung nur bei disabletem Verstärker. Wenn ein Encoder mit EnDat oder HIPERFACE^® als Rückführeinheit verwendet wird, wird die Phasenlage automatisch beim Bootvorgang an den Servoverstärker übertragen. Der Offset wird bei FBTYPE 7 (SinCos W&S) automatisch ermittelt.
 

Drehzahlbeobachter 

Beschl.-Vorsteuerung 

Mit diesem Parameter wird eine dynamische Vorsteuerung der Istwerterfassung (Luenberger Beobachter) besonders bei Resolverrückführung vorgenommen. Damit wird die Phasenverschiebung in der Istwerterfassung verkleinert, wodurch der Drehzahlregler stabiler wird.
Bei VLO = 1 ist eine optimale Vorsteuerung eingestellt, bei VLO = 0 ist der Beobachter ausgeschaltet.