Beseitigung von Störungen
Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen
für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können
weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung
hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Hilfe bei Fehlern
Display |
Bedeutung |
Ursache |
Behebung / Erklärung |
Fehlermeldung |
falsche Leitung verwendet |
Nullmodem-Leitung verwenden |
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Leitung auf falschen Steckplatz am Servoverstärker oder PC gesteckt |
Leitung auf richtige Steckplätze am Servoverstärker und PC stecken |
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falsche PC-Schnittstelle gewählt |
Schnittstelle korrekt anwählen |
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F01* |
Kühlkörpertemperatur |
Umgebungstemperatur zu hoch |
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt. Umgebungstemperatur senken. |
Verstärker verschmutzt |
Lüftungsschlitze kontrollieren / ausblasen. Luftfilter verwenden. |
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Lüfter defekt / nicht kontaktiert |
Luftstrom / Lüftergeräusch kontrollieren, falls defekt, Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden. |
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Zu kleiner Wert MAXTEMPH |
bereich 20 .. 85°C, default 80°C |
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Kein Luftstrom durch beengten Einbau |
Umbau des Schaltschranks. Klimagerät einbauen. |
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Hardware defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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F02* |
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der eingestellten Netzspannung |
Bremsenergie zu hoch |
Vorher Anzeige von n02. Evtl. externen Bremswiderstand verwenden oder bei mehreren Verstärkern Zwischenkreise verbinden. |
Netzspannung zu niedrig eingestellt |
Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Netzspannung korrekt einstellen |
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Bremswiderstand falsch konfiguriert |
Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Angaben für den internen bzw. externen Bremswiderstand korrekt einstellen |
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Bremswiderstand nicht korrekt angeschlossen |
Verdrahtung prüfen (siehe Produkthandbuch). Interner Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss vorhanden sein! Externer Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss entfernt sein! |
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Sicherung im Bremswiderstand hat ausgelöst |
Sicherung ersetzen |
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Bremsrampen zu steil |
Auf Bildschirmseite Drehzahlregler die Bremsrampen verlängern |
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Zwischenkreise nicht verbunden |
Bei mehreren Verstärkern gleicher Familie die DC-Zwischenkreise verbinden (siehe Produkthandbuch) |
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F03* |
Schleppfehler Meldung des Lagereglers (nur in OPMODE 5 oder 6) |
Achse ist mechanisch schwergängig oder blockiert |
Mechanik prüfen |
Drehmoment reicht nicht für die eingestellten Rampen |
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Rampen im Drehzahlregler sind länger als die Rampen im Positionsregler |
Beschleunigungsrampe (ACC) und Bremsrampe (DEC) im Drehzahlregler senken |
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Verstärkungen zu klein eingestellt. Achse zu undynamisch |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler |
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Verstärkungen zu groß eingestellt. Achse schwingt |
Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler , Filter einsetzen |
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IPEAK (Maximaler Strom) zu niedrig |
Schleppfehlerfenster vergrößern (Bildschirmseiten Positionierdaten) oder größeren Verstärker / Motor einsetzten, IPEAK erhöhen. |
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F04 |
Rückführung Kabelbruch |
Kurzschluss, Erdschluss |
Kontrolle der Feedbackleitung |
Geber defekt |
Geber / Motor tauschen |
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Kontakte im Stecker nicht in Ordnung |
Durchmessen der Kontakte |
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Falsches Feedback eingestellt |
Siehe FBTYPE |
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Falsche / defekte Feedbackleitung |
Leitung kontrollieren (Besonders kritisch im Kabelschlepp) |
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Nicht kompatibles Feedback |
Siehe FBTYPE |
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Schlecht geschirmte Leitungen |
Einsatz von geigneten Leitungen (siehe Produkthandbuch) |
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Zu lange Feedbackleitung |
Max. zulässige Leitungslänge einhalten (siehe Produkthandbuch) |
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Einkopplung von Störsignalen |
Abschirmung prüfen, Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen einhalten (siehe Produkthandbuch) |
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F05* |
Unterspannung |
Netzschütz nicht geschlossen |
Verdrahtung / Not-Aus / Steuerlogik / ... |
Einschaltreihenfolge nicht beachtet |
Zuerst das über den BTB Kontakt geschaltete Leistungsschütz einschalten und ca. 0,5s später das Enable-Signal zuschalten |
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Not-Aus hat die Netzspannung abgeschaltet |
Information an Bediener |
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Parameter VBUSMIN zu klein eingestellt |
Anpassung des Parameters, z.B.: bei 48VDC Anwendungen. |
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Bei einigen Applikationen muss mit UVLTMODE 0 die Überwachung abgeschaltet werden |
Beispiel: Positionieren der Achse bei Netzausfall. |
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F06 |
Motortemperatur |
Motortemperatur zu hoch |
Falsche Motorparameter / Schlechte Kühlung |
Temperaturfühler defekt |
Widerstand des Fühlers messen. |
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Stecker der Rückführeinheit lose oder Rückführleitung unterbrochen |
Stecker-/Leitungskontrolle |
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Motor ohne Temperaturfühler |
Einbau einer Brücke im Stecker |
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Abschaltschwelle für Temperaturfühler zu niedrig eingestellt |
Parameter MAXTEMPM einstellen (auf Abschaltschwelle, siehe Parameterbeschreibung) |
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Verstärker defekt |
Temperaturkontakt zur Überprüfung an der Resolver- oder SinCos-Schnittstelle überbrücken |
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Nicht unterstützter Thermoschalter / Element |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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F07 |
Interne Versorgungsspannungen fehlerhaft |
Externer Kurzschluss oder Überlast einer Versorgungsspannung |
Alle Stecker außer 24V abziehen und prüfen, ob der Fehler beim Einschalten wieder auftritt |
24V für Verstärkerlogik unterschritten |
Toleranzvorgaben der 24V-Spannungsversorgung einhalten (siehe Produkthandbuch) |
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Motorbremse mit zu hoher Stromaufnahme. |
Max. Motorbremsstrom einhalten (siehe Produkthandbuch), Bremse mit externer Spannung versorgen. |
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Hardware defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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Feedback System mit zu hoher Stromaufnahme |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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F08* |
Überdrehzahl - Motor geht durch |
Drehzahl unzulässig hoch |
VOSPD (Grenzdrehzahl) überprüfen und gegebenenfalls. erhöhen. |
Drehzahl unzulässig hoch |
Überschwingen durch Parametrierung der Verstärkungen vermindern |
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Feedbackleitung defekt |
(evtl. durch Wackeln an der Leitung überprüfen) Leitung austauschen |
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VLIM zu niedrig |
Beim neuen Einladen eines Motors werden auch schneller drehende Motoren mit nur maximal 3.000 U/min eingetragen. Für höhere Drehzahlen muss die Enddrehzahl und die Überdrehzahl angepasst werden. |
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Motor schwingt. |
Parameter Anpassung |
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Tabellen Fahrauftrag mit zu kleiner Zeitvorgabe. |
Sollzeiten vergrößern oder Motor mit höherer Nenndrehzahl verwenden |
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Feedback des falschen Motors eingesteckt. |
Zuordnung prüfen und korrigieren |
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Motorphasen vertauscht |
Belegung prüfen |
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Feedback falsch eingestellt |
Winkeloffset korrekt einstellen (MPHASE) |
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F09 |
EEPROM Checksummenfehler |
Verstärker während des Speichervorgangs ausgeschaltet |
Parameter erneut einspielen und speichern |
Von Hand geänderter Parametersatz mit Kleinbuchstaben eingeladen. |
Kleinbuchstaben in Grossbuchstaben abändern |
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Hardware defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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F10 |
Reserve |
- |
- |
F11 |
Motorbremse Kabelbruch |
Kurzschluss, Erdschluss |
Kabel ersetzen |
Motorleitung ohne Bremsadern |
Passende Motorleitung anschließen |
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Motor ohne Bremse |
MBRAKE auf 0 setzten |
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Zu kleine Stromaufnahme der Motorbremse. |
Stromaufnahme auf min. 150mA erhöhen (z.B. durch Parallelwiderstände). |
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Hardware defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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F12 |
Motorphase |
Schlecht oder nicht aufgelegter Schirm der Motorleitung |
Schirmanbindungen kontrollieren |
Starke äußere EMV Störungen |
Zusätzliches Auslegen der Motorschirme auf der Montageplatte des Schaltschrankes. |
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Zu hohe Kapazität der Motorleitung |
Verwendung einer Motordrossel / Leitungslänger verkürzen / geeignete Leitungen verwenden |
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Eingebautes Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig. |
Schütz überprüfen |
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Eingebautes Motorschütz hat verbrannte Kontakte. |
Schütz überprüfen |
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Verstärker defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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Motorstecker nicht eingesteckt am Verstärker. |
Stecker prüfen |
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Motorstecker nicht eingesteckt am Motor. |
Stecker prüfen |
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F13* |
Umgebungstemperatur zu hoch |
Umgebungstemperatur zu hoch |
Kühlgerät einsetzen |
Erfassung defekt (oft gleichzeitig mit F17) |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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Abschaltschwelle zu klein |
TEMPE erhöhen |
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Schaltschrank zu warm. |
Kühlgerät einsetzen |
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F14 |
Endstufe |
Kurzschluss in der Motorleitung |
Motorleitung ersetzen |
Endstufe defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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Isolationsfehler im Motor |
Mit Ohmmeter zwischen den Motorphasen messen: müssen symmetrisch sein. Motorphasen gegen PE messen, muss unendlich sein. Falls vorhanden mit Hochspannungstester Motorphasen gegen PE messen. |
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Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig. |
Schaltreihenfolge prüfen |
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Motorschütz hat verbrannte Kontakte. |
Motorschütz ersetzen. |
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Kurzschluss im Stromkreis des externen Bremswiderstandes |
Durchmessen, Kurzschluss beheben |
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F15 |
I²t-Maximalwert überschritten |
Antrieb ist mechanisch schwergängig |
Mechanik prüfen, größeren Verstärker/Motor einsetzen |
Sinus² Rampen |
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Falsche Auslegung |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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Phasenwinkel zwischen Feedback und Magnetelementen im Motor nicht korrekt. |
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Zu steile Rampen |
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Zu kleine Pausenzeiten |
Erholungspausen zwischen Fahraufträgen verlängern (Bildschirmseite Fahraufträge) |
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Schwingen im Stromregler |
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Motor hat Windungsschluss (nur bei Teilschluss) |
Motor ersetzen |
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F16* |
Netz-BTB, Fehlen von 1, 2 oder 3 Phasen der Einspeisung |
Bei einphasiger Einspeisung ist dreiphasiger Betrieb eingestellt. |
Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren |
Fehlende Phasen bei der Einspeisung. |
Verdrahtung/Sicherungen/Hauptschütz prüfen |
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Für eine DC Einspeisung werden besondere Einstellungen benötigt. |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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Verstärkerfreigabe (Enable) lag an, obwohl keine Netzspannung vorhanden war |
Verstärker erst freigeben, wenn die Netzspannung eingeschaltet ist (Einschaltreihenfolge bachten) |
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F17 |
A/D-Konverter Fehler |
Starke elektromagnetische Störungen |
EMV-Störungen reduzieren, Abschirmung und Erdung überprüfen. Geräte, die Magnetfelder erzeugen, mit größerem Abstand zum Verstärker montieren. |
Verstärker defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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F18 |
Bremsschaltung |
Externer Bremswiderstand gewählt, aber nicht angeschlossen |
Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren |
Schalttransistor defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
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F19* |
Zwischenkreis (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen) |
Es liegt keine Spannung an den Leistungsanschlüssen an. |
Leistungsversorgung einschalten |
Spannungsklasse ist falsch parametriert. |
VBUSMIN anpassen |
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Zu starke Belastung des Zwischenkreises beim Beschleunigen in Kombination mit einer weichen Spannungsquelle (Trenntrafo) |
Parameter oder Hardware anpassen |
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F20 |
Slotfehler |
Hardwarefehler der Erweiterungskarte |
Bei Erweiterungskarte I/O-14/08 die externe Spannungsversorgung der Karte überprüfen |
Falsche PROFIBUS-Karte |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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Firmware unterstützt die eingesteckte Karte nicht. |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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Karte steckt nicht korrekt |
Karte herausziehen und gemäß Beschreibung im Produkthandbuch neu einstecken und festschrauben. |
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Stromaufnahme der Einsteckkarte zu hoch. |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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F21 |
Handlingfehler |
Softwarefehler der Erweiterungskarte |
Applikationsabteilung kontaktieren |
Nicht zulässige Einsteckkarte |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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F22 |
Reserviert |
- |
- |
F23 |
CAN Bus |
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler |
CAN Leitung / Steuerung überprüfen |
F24 |
Warnung |
Warnmeldung wird als Fehler ausgegeben |
Mit dem Parameter WMASK kann ausgelesen werden welche Warnung(en) als Fehler gewertet werden. Anhand dieser Information muss in der Liste mit Warnmeldungen nachgeschlagen werden. Parameter LASTWMASK gibt an, welche Warnung zuletzt zu F24 geführt hat. |
F25 |
Kommutierungsfehler (Mögliches Durchgehen des Motor) Kraftvektor und Bewegung sind entgegengesetzt. |
Verdrahtungsfehler Motorphasen |
Motorleitung durchtesten DIR anpassen |
Verdrahtungsfehler Feedbackleitung |
Drehrichtung im Monitorfenster kontrollieren, Feedbackleitung durchtesten DIR anpassen |
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Spiel / Schwingen der Mechanik |
Mechanik untersuchen und gegebenenfalls richten |
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Überwachung zu empfindlich |
VCOMM erhöhen (VCOMM = MSPEED bedeutet minimale Empfindlichkeit) |
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Motorleitung / Feedbackleitung von einem anderem Motor aufgesteckt. |
Zuordnung Verstärker-Motor prüfen und korrigieren. |
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Offset zu hoch |
Resolverpolzahl (MRESPOLES), Motorpolzahl (MPOLES) und Offset (MPHASE) überprüfen |
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Wake&Shake fehlgeschlagen |
Wake&Shake durchführen |
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F26 |
Endschalter Referenzfahrt-Fehler Hardware - Endschalter erreicht (definiert durch REFLS) |
Kabelbruch der Endschalterleitungen |
Leitung durchmessen |
Nicht zur Achse gehörende Endschalter angeschlossen. |
Zuordnung Endschalter-Achse prüfen und korrigieren. |
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Keine Endschalter angeschlossen. |
Eingangsfunktionen deaktivieren (Bildschirmseite I/O digital |
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Endschalter vertauscht. |
PSTOP und NSTOP den Eingänge korrekt zuordnen (Bildschirmseite I/O digital |
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F27 |
AS Fehler |
Die AS Freigabe wurde gleichzeitig oder später als die Verstärkerfreigabe Enable geschaltet. |
Einschaltreihenfolge einhalten (siehe Produkthandbuch) |
Kabelfehler in der Ansteuerung. |
Leitungen durchmessen, Verdrahtung prüfen. |
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F28 |
Feldbus, ext.Trajektorie |
Fehler externe Trajektorie |
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EtherCAT: Der Fehler Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb im Phasenhochlauf nicht synchronisieren lässt bzw. wenn der Antrieb im EtherCAT Zustand Operational seine Synchronisation verliert. |
EtherCat System prüfen. |
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F29 |
Feldbus nicht synchronisiert |
Timing Fehler |
Kommunikations- Problem durch die Ansteuerung |
Spannungsversorgung |
Externe Spannungsversorgung einer Einsteckkarte fehlt. |
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Nicht kompatible Karte |
Applikationsabteilung kontaktieren |
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F30 |
Emergency Timeout Timeout Not-Stopp Default 5.000ms Motor kommt in der eingestellten Zeit nicht zum Stillstand |
Rampe zu gross |
DECSTOP verkürzen |
Spitzenstrom zu niedrig eingestellt |
IPEAK vergrößern |
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Zeit zu kurz eingestellt |
EMRGTO vergrößern |
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Verstärker zu klein |
Größeren Verstärker wählen |
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F31 |
Fehler in der Makro Programmierung
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Endlosschleife im Programm |
Programm überprüfen |
Zu rechenaufwändige Berechnungen in den schnellen Tasks. |
Programm überprüfen Tip: Immer "Debug on" für Tests verwenden. |
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F32 |
Systemfehler |
Prozessor überlastet |
Zu viele Teilnehmer im Netzwerk/zu schnelle Baudrate/zu komplexe Funktionen (PLC) |
Hardware defekt |
Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden |
Hilfe bei Warnungen
Display |
Bedeutung |
Ursache |
Behebung / Erklärung |
n01 |
I²t: Strombelastung überschreitet die eingestellte Meldeschwelle I2TLIM. |
Mechanik schwergängig |
Mechanik prüfen |
Verstärker unterdimensioniert |
Verstärker mit höherem Strom einsetzen |
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Motor unterdimensioniert |
Motor mit höherem Strom einsetzen |
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Fahrprofil zu agressiv |
Erholungszeiten definieren |
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n02 |
Die Bremsleistung überschreitet den eingestellten Grenzwert PBALMAX. |
falsche Bremsleistung eingestellt |
Einstellung prüfen |
Leistung des internen Bremswiderstandes zu gering |
externen Bremswiderstand verwenden, Bremsrampen verlängern (DEC / DECSTOP ) |
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n03 |
Schleppfehler überschreitet den Grenzwert PEMAX. |
Mechanik schwergängig |
Mechanik prüfen |
Verstärker unterdimensioniert |
Verstärker mit höherem Strom einsetzen |
||
Fahrprofil zu agressiv |
Erholungszeiten definieren, Rampen verlängern |
||
Schleppfehler zu klein eingestellt |
Einstellung überprüfen |
||
n04 |
Überwachung der Feldbuskommunikation hat angesprochen (EXTWD). |
Bei Inbetriebnahme: kein Feldbus angeschlossen |
vorübergehend Watchdog deaktivieren (EXTWD = 0) |
Im Betrieb: Kommunikationsproblem |
Bus-Installation prüfen |
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n05 |
Eine der drei Netzphasen fehlt |
Netzanschluss, Sicherungen und Netzschütz prüfen |
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n06 |
Eingestellte Position des Software- Endschalter 1 SWE1 ist unterschritten |
Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt |
Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen |
n07 |
Eingestellte Position des Software- Endschalter 2 SWE2 ist überschritten |
Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt |
Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen |
n08 |
Fahrauftrag fehlerhaft |
Gestarteter Fahrauftrag existiert nicht (Checksumme fehlerhaft) |
Fahrauftrag neu anlegen |
Zielposition liegt außerhalb des zulässigen Bereiches |
Software-Endschalter und Zielpositionen prüfen |
||
Beschleunigungswerte fehlerhaft |
Einheiten und Zahlenwerte prüfen |
||
OPMODE lässt Funktion nicht zu |
Korrekten OPMODE einstellen |
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n09 |
Kein Referenzpunkt |
Bei Start eines Fahrauftrages war noch kein Referenzpunkt gesetzt. |
Referenzfahrt ausführen oder Referenzpunkt setzen |
n10 |
Hardware- Endschalter PSTOP |
Positiver Endschalter hat angesprochen |
Achse in negative Richtung vom Endschalter fahren |
Endschalter nicht angeschlossen |
Parametrisierung der digitalen I/Os ändern oder Endschalter anschließen |
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Endschaltersensor hat falsche Logik. |
Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer). |
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n11 |
Hardware- Endschalter NSTOP |
Negativer Endschalter hat angesprochen |
Achse in positive Richtung vom Endschalter fahren |
Endschalter nicht angeschlossen |
Parametrisierung der dig. I/Os ändern oder Endschalter anschließen |
||
Endschaltersensor hat falsche Logik. |
Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer). |
||
n12 |
Motordefaultwerte geladen |
Motornummern in Encoder und Verstärker weichen voneinander ab |
Motornummer mit SAVE im EEPROM speichern und über HSAVE im Encoder. |
n13 |
Erweiterungskarte |
24V-Versorgung für die I/O-Erweiterungskarte fehlt |
Verdrahtung und 24V-Netzteil prüfen |
n14 |
SinCos-Feedback |
SinCos-Kommutierung (wake&shake) nicht vollzogen |
Verstärker enablen |
n16 |
Summenwarnung |
Summenmeldung für die Warnungen n17...n31 |
Siehe gemeldete Warnung |
n17 |
Feldbus Sync |
CAN Sync ist aktiviert, wird aber nicht oder nicht synchron von der Steuerung gesendet. |
Feldbus Einstellungen prüfen |
n18 |
Multiturn Überlauf |
mehr als +/-2048 Umdrehungen bei angeschlossenem Multiturn-Geber gezählt |
Ignorieren bzw. Überwachung mit DRVCNFG Bit7=1 deaktivieren |
Motor vor Montage auf Geberposition 0 fahren |
|||
n19 |
Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt |
zulässiger Wertebereich durch die Fahrsatzdaten überschritten |
Fahrsatzdaten überprüfen |
n20 |
Ungültiger Fahrsatz |
Daten des zuletzt gestarteten Fahrsatzes überprüfen. Die Fahrsatznummer gegebenenfalls mit MOVE ermitteln. |
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n21 |
Warnung durch SPS Programm |
Nur bei Makroprogramm im Servoverstärker |
Anwendungsspezifisch |
n22 |
Motortemperatur überschritten |
Eingestellte Warnschwelle überschritten, Motor überlastet |
Motortemperatur prüfen. |
Mechanik schwergängig/blockiert |
Mechanik prüfen |
||
n32 |
Firmware Betaversion |
Nur zu Testzwecken |
Verwendung der Firmware auf eigene Gefahr |
Tipps bei sonstigen Problemen
Die unten beschriebenen Situationen werden nicht unbedingt durch einen Fehler oder eine Warnung gemeldet.
Problem |
mögliche Fehlerursachen |
Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen |
Motor dreht nicht |
Servoverstärker nicht freigegeben |
ENABLE-Signal anlegen |
Software nicht freigegeben |
Softwareenable geben |
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Sollwertleitung unterbrochen |
Sollwertleitung prüfen |
|
Motorphasen vertauscht |
Motorphasen korrekt auflegen |
|
Bremse ist nicht gelöst |
Bremsenansteuerung prüfen |
|
Antrieb ist mechanisch blockiert |
Mechanik prüfen |
|
Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt |
Parameter Motorpolzahl einstellen |
|
Rückführung falsch eingestellt |
Rückführung korrekt einstellen |
|
Motor schwingt |
Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler) |
Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern |
Abschirmung Rückführleitung unterbrochen |
Rückführleitung erneuern |
|
AGND nicht verdrahtet |
AGND mit CNC-GND verbinden |
|
Antrieb zu weich |
Verstärkung Kp~GV (Drehzahlregler) zu klein |
Kp~GV (Drehzahlregler) vergrößern |
Nachstellzeit Tn~GVTN (Drehzahlregler) zu groß |
Tn~GVTN (Drehzahlregler), Motordefaultwert |
|
GVT2 zu groß |
GVT2 verkleinern |
|
Antrieb läuft rauh |
Verstärkung Kp~GV (Drehzahlregler) zu groß |
Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern |
Nachstellzeit Tn~GVTN (Drehzahlregler) zu klein |
Tn~GVTN (Drehzahlregler), Motordefaultwert |
|
GVT2 zu klein |
GVT2 vergrößern |
|
Achse driftet bei |
Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht korrekt abgeglichen |
Offset (Analog I/O) abgleichen |
AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung verbunden |
AGND und CNC-GND verbinden |