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Beseitigung von Störungen 

Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. 

Hilfe bei Fehlern 

Display 

Bedeutung 

Ursache 

Behebung / Erklärung 

Fehlermeldung
Kommunikationsstörung (Inbetriebnahme-Software) 

falsche Leitung verwendet 

Nullmodem-Leitung verwenden 

Leitung auf falschen Steckplatz am Servoverstärker oder PC gesteckt 

Leitung auf richtige Steckplätze am Servoverstärker und PC stecken 

falsche PC-Schnittstelle gewählt 

Schnittstelle korrekt anwählen 

F01* 

Kühlkörpertemperatur 

Umgebungstemperatur zu hoch 

Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt. Umgebungstemperatur senken. 

Verstärker verschmutzt 

Lüftungsschlitze kontrollieren  / ausblasen. Luftfilter verwenden. 

Lüfter defekt / nicht kontaktiert 

Luftstrom / Lüftergeräusch kontrollieren, falls defekt, Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden

Zu kleiner Wert MAXTEMPH 

bereich 20 .. 85°C, default 80°C 

Kein Luftstrom durch beengten Einbau 

Umbau des Schaltschranks. Klimagerät einbauen. 

Hardware defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

F02* 

Überspannung im Zwischenkreis. 

 

Grenzwert abhängig von der eingestellten Netzspannung 

Bremsenergie zu hoch 

Vorher Anzeige von „n02“. Evtl. externen Bremswiderstand verwenden oder bei mehreren Verstärkern Zwischenkreise verbinden. 

Netzspannung zu niedrig eingestellt 

Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Netzspannung korrekt einstellen 

Bremswiderstand falsch konfiguriert 

Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Angaben für den internen bzw. externen Bremswiderstand korrekt einstellen 

Bremswiderstand nicht korrekt angeschlossen 

Verdrahtung prüfen (siehe Produkthandbuch). Interner Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss vorhanden sein! 

Externer Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss entfernt sein! 

Sicherung im Bremswiderstand hat ausgelöst 

Sicherung ersetzen 

Bremsrampen zu steil 

Auf Bildschirmseite Drehzahlregler die Bremsrampen verlängern 

Zwischenkreise nicht verbunden 

Bei mehreren Verstärkern gleicher Familie die DC-Zwischenkreise verbinden (siehe Produkthandbuch

F03* 

Schleppfehler Meldung des Lagereglers (nur in  OPMODE 5 oder 6) 

Achse ist mechanisch schwergängig oder blockiert  

Mechanik prüfen 

Drehmoment reicht nicht für die eingestellten Rampen 

Flachere Rampen fahren(ACC, DEC

Rampen im Drehzahlregler sind länger als die Rampen im Positionsregler 

Beschleunigungsrampe (ACC) und Bremsrampe (DEC) im Drehzahlregler senken 

Verstärkungen zu klein eingestellt. Achse zu undynamisch 

Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler 

Verstärkungen zu groß eingestellt. Achse schwingt 

Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler , Filter einsetzen 

IPEAK (Maximaler Strom) zu niedrig 

Schleppfehlerfenster vergrößern (Bildschirmseiten Positionierdaten) oder größeren Verstärker / Motor einsetzten, IPEAK erhöhen. 

F04 

Rückführung Kabelbruch 

Kurzschluss, Erdschluss 

Kontrolle der Feedbackleitung 

Geber defekt 

Geber / Motor tauschen 

Kontakte im Stecker nicht in Ordnung 

Durchmessen der Kontakte 

Falsches Feedback eingestellt 

Siehe FBTYPE 

Falsche / defekte Feedbackleitung 

Leitung kontrollieren (Besonders kritisch im Kabelschlepp) 

Nicht kompatibles Feedback 

Siehe FBTYPE 

Schlecht geschirmte Leitungen 

Einsatz von geigneten Leitungen (siehe Produkthandbuch) 

Zu lange Feedbackleitung 

Max. zulässige Leitungslänge einhalten (siehe Produkthandbuch

Einkopplung von Störsignalen 

Abschirmung prüfen, Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen einhalten  (siehe Produkthandbuch

F05* 

Unterspannung 

Netzschütz nicht geschlossen 

Verdrahtung / Not-Aus / Steuerlogik / ... 

Einschaltreihenfolge nicht beachtet 

Zuerst das über den BTB Kontakt geschaltete Leistungsschütz einschalten und ca. 0,5s später das Enable-Signal zuschalten 

Not-Aus hat die Netzspannung abgeschaltet 

Information an Bediener 

Parameter VBUSMIN zu klein eingestellt 

Anpassung des Parameters, z.B.: bei 48VDC Anwendungen. 

Bei einigen Applikationen muss mit UVLTMODE 0 die Überwachung abgeschaltet werden 

Beispiel: Positionieren der Achse bei Netzausfall. 

F06 

Motortemperatur 

Motortemperatur zu hoch 

Falsche Motorparameter / Schlechte Kühlung  

Temperaturfühler defekt 

Widerstand des Fühlers messen.
Schalter:
-niedrige Temperatur: Schalter geschlossen -hohe Temperatur: Schalter offen.
Kaltleiter (PTC):
-niedrige Temperatur: kleiner Widerstand
-hohe Temperatur: hoher Widerstand 

Stecker der Rückführeinheit lose oder Rückführleitung unterbrochen 

 

Stecker-/Leitungskontrolle 

Motor ohne Temperaturfühler 

Einbau einer Brücke im Stecker 

Abschaltschwelle für Temperaturfühler zu niedrig eingestellt 

Parameter MAXTEMPM einstellen (auf Abschaltschwelle, siehe Parameterbeschreibung) 

Verstärker defekt 

Temperaturkontakt zur Überprüfung an der Resolver- oder SinCos-Schnittstelle überbrücken 

Nicht unterstützter Thermoschalter / Element 

Applikationsabteilung kontaktieren 

F07 

Interne Versorgungsspannungen fehlerhaft 

Externer Kurzschluss oder Überlast einer Versorgungsspannung 

Alle Stecker außer 24V abziehen und prüfen, ob der Fehler beim Einschalten wieder auftritt 

24V für Verstärkerlogik unterschritten 

Toleranzvorgaben der 24V-Spannungsversorgung einhalten (siehe Produkthandbuch

Motorbremse mit zu hoher Stromaufnahme. 

Max. Motorbremsstrom einhalten (siehe Produkthandbuch), Bremse mit externer Spannung versorgen

Hardware defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

Feedback System mit zu hoher Stromaufnahme 

Applikationsabteilung kontaktieren 

F08* 

Überdrehzahl - Motor geht durch 

Drehzahl unzulässig hoch 

VOSPD (Grenzdrehzahl) überprüfen und gegebenenfalls. erhöhen. 

Drehzahl unzulässig hoch 

Überschwingen durch Parametrierung der Verstärkungen vermindern 

Feedbackleitung defekt 

(evtl. durch Wackeln an der Leitung überprüfen) Leitung austauschen 

VLIM zu niedrig 

Beim neuen Einladen eines Motors werden auch schneller drehende Motoren mit nur maximal 3.000 U/min eingetragen. Für höhere Drehzahlen muss die Enddrehzahl und die Überdrehzahl angepasst werden. 

Motor schwingt. 

Parameter Anpassung 

Tabellen Fahrauftrag mit zu kleiner Zeitvorgabe. 

Sollzeiten vergrößern oder Motor mit höherer Nenndrehzahl verwenden 

Feedback des falschen Motors eingesteckt. 

Zuordnung prüfen und korrigieren 

Motorphasen vertauscht 

Belegung prüfen 

Feedback falsch eingestellt 

Winkeloffset korrekt einstellen (MPHASE

F09 

EEPROM Checksummenfehler 

Verstärker während des Speichervorgangs ausgeschaltet 

Parameter erneut einspielen und speichern 

Von Hand geänderter Parametersatz mit  Kleinbuchstaben eingeladen

Kleinbuchstaben in Grossbuchstaben abändern 

Hardware defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

F10 

Reserve 

F11 

Motorbremse Kabelbruch 

Kurzschluss, Erdschluss 

Kabel ersetzen 

Motorleitung ohne Bremsadern 

Passende Motorleitung anschließen 

Motor ohne Bremse 

MBRAKE auf 0 setzten 

Zu kleine Stromaufnahme der Motorbremse. 

Stromaufnahme auf min. 150mA erhöhen (z.B. durch Parallelwiderstände). 

Hardware defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

F12 

Motorphase 

Schlecht oder nicht aufgelegter Schirm der Motorleitung 

Schirmanbindungen kontrollieren 

Starke äußere EMV Störungen 

Zusätzliches Auslegen der Motorschirme auf der Montageplatte des Schaltschrankes. 

Zu hohe Kapazität der Motorleitung 

Verwendung einer Motordrossel / Leitungslänger verkürzen / geeignete Leitungen verwenden 

Eingebautes Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig. 

Schütz überprüfen 

Eingebautes Motorschütz hat verbrannte Kontakte. 

Schütz überprüfen 

Verstärker defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

Motorstecker nicht eingesteckt am Verstärker. 

Stecker prüfen 

Motorstecker nicht eingesteckt am Motor. 

Stecker prüfen 

F13* 

Umgebungstemperatur zu hoch 

Umgebungstemperatur zu hoch 

Kühlgerät einsetzen 

Erfassung defekt (oft gleichzeitig mit F17) 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

Abschaltschwelle zu klein 

TEMPE erhöhen 

Schaltschrank zu warm. 

Kühlgerät einsetzen 

F14 

Endstufe 

Kurzschluss in der Motorleitung 

Motorleitung ersetzen 

Endstufe defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

Isolationsfehler im Motor 

Mit Ohmmeter zwischen den Motorphasen messen: müssen symmetrisch sein. Motorphasen gegen PE messen, muss unendlich sein. Falls vorhanden mit Hochspannungstester Motorphasen gegen PE messen. 

Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig

Schaltreihenfolge prüfen 

Motorschütz hat verbrannte Kontakte

Motorschütz ersetzen. 

Kurzschluss im Stromkreis des externen Bremswiderstandes 

Durchmessen, Kurzschluss beheben 

F15 

I²t-Maximalwert überschritten 

Antrieb ist mechanisch schwergängig 

Mechanik prüfen, größeren Verstärker/Motor einsetzen 

Sinus² Rampen 

Beschleunigungs-/Bremsrampen verlängern (ACC, DEC

Falsche Auslegung 

Applikationsabteilung kontaktieren 

Phasenwinkel zwischen Feedback und Magnetelementen im Motor nicht korrekt.  

MPHASE korrigieren, evtl. mit ZERO neu einstellen. 

Zu steile Rampen 

Beschleunigungs-/Bremsrampen verlängern (ACC, DEC

Zu kleine Pausenzeiten 

Erholungspausen zwischen Fahraufträgen verlängern (Bildschirmseite Fahraufträge

Schwingen im Stromregler 

Verstärkung MLGQ und Nachstellzeit KTN anpassen 

Motor hat Windungsschluss (nur bei Teilschluss) 

Motor ersetzen 

F16* 

Netz-BTB, Fehlen von  1, 2 oder 3 Phasen der Einspeisung 

Bei einphasiger Einspeisung ist dreiphasiger Betrieb eingestellt. 

Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren 

Fehlende Phasen bei der Einspeisung. 

Verdrahtung/Sicherungen/Hauptschütz prüfen 

Für eine DC Einspeisung werden besondere Einstellungen benötigt. 

Applikationsabteilung kontaktieren 

Verstärkerfreigabe (Enable) lag an, obwohl keine Netzspannung vorhanden war 

Verstärker erst freigeben, wenn die Netzspannung eingeschaltet ist (Einschaltreihenfolge bachten) 

F17 

A/D-Konverter Fehler 

Starke elektromagnetische Störungen 

EMV-Störungen reduzieren, Abschirmung und Erdung überprüfen. Geräte, die Magnetfelder erzeugen, mit größerem Abstand zum Verstärker montieren. 

Verstärker defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

F18 

Bremsschaltung 

Externer Bremswiderstand gewählt, aber nicht angeschlossen 

Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren 

Schalttransistor defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 

F19* 

Zwischenkreis (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen) 

Es liegt keine Spannung an den Leistungsanschlüssen an. 

Leistungsversorgung einschalten 

Spannungsklasse ist falsch parametriert. 

VBUSMIN anpassen 

Zu starke Belastung des Zwischenkreises beim Beschleunigen in Kombination mit einer weichen Spannungsquelle (Trenntrafo) 

Parameter oder Hardware anpassen 

F20 

Slotfehler 

Hardwarefehler der Erweiterungskarte 

Bei Erweiterungskarte I/O-14/08 die externe Spannungsversorgung der Karte überprüfen 

Falsche PROFIBUS-Karte 

Applikationsabteilung kontaktieren 

Firmware unterstützt die eingesteckte Karte nicht. 

Applikationsabteilung kontaktieren 

Karte steckt nicht korrekt 

Karte herausziehen und gemäß Beschreibung im Produkthandbuch neu einstecken und festschrauben. 

Stromaufnahme der Einsteckkarte zu hoch. 

Applikationsabteilung kontaktieren 

F21 

Handlingfehler 

Softwarefehler der Erweiterungskarte 

Applikationsabteilung kontaktieren 

Nicht zulässige Einsteckkarte 

Applikationsabteilung kontaktieren 

F22 

Reserviert 

- 

F23 

CAN Bus 

Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler 

CAN Leitung / Steuerung überprüfen 

F24 

Warnung 

Warnmeldung wird als Fehler ausgegeben 

Mit dem Parameter WMASK kann ausgelesen werden welche Warnung(en) als Fehler gewertet werden. Anhand dieser Information muss in der Liste mit Warnmeldungen nachgeschlagen werden. Parameter LASTWMASK gibt an, welche Warnung zuletzt zu F24 geführt hat. 

F25 

Kommutierungsfehler 

(Mögliches Durchgehen des Motor) Kraftvektor und Bewegung sind entgegengesetzt. 

Verdrahtungsfehler Motorphasen 

Motorleitung durchtesten – DIR anpassen 

Verdrahtungsfehler Feedbackleitung 

Drehrichtung im Monitorfenster kontrollieren, Feedbackleitung durchtesten – DIR anpassen 

Spiel / Schwingen der Mechanik 

Mechanik untersuchen und gegebenenfalls richten 

Überwachung zu empfindlich 

VCOMM erhöhen (VCOMM  = MSPEED bedeutet minimale Empfindlichkeit) 

Motorleitung / Feedbackleitung von einem anderem Motor aufgesteckt. 

Zuordnung Verstärker-Motor prüfen und korrigieren. 

Offset zu hoch 

Resolverpolzahl (MRESPOLES), Motorpolzahl (MPOLES) und Offset (MPHASE) überprüfen 

Wake&Shake fehlgeschlagen 

Wake&Shake durchführen 

F26 

Endschalter Referenzfahrt-Fehler 

 

Hardware - Endschalter erreicht (definiert durch REFLS

Kabelbruch der Endschalterleitungen 

Leitung durchmessen 

Nicht zur Achse gehörende Endschalter angeschlossen. 

Zuordnung Endschalter-Achse prüfen und korrigieren. 

Keine Endschalter angeschlossen. 

Eingangsfunktionen deaktivieren (Bildschirmseite I/O digital 

Endschalter vertauscht. 

PSTOP und NSTOP den Eingänge korrekt zuordnen (Bildschirmseite I/O digital 

F27 

AS Fehler 

Die AS Freigabe wurde gleichzeitig oder später als die Verstärkerfreigabe Enable geschaltet. 

Einschaltreihenfolge einhalten (siehe Produkthandbuch) 

Kabelfehler in der Ansteuerung. 

Leitungen durchmessen, Verdrahtung prüfen. 

F28 

Feldbus, ext.Trajektorie 

Fehler „externe Trajektorie“
wird generiert, wenn der Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-Trajektorie den maximal zulässigen Wert überschreitet.
 

Anpassung der vorgegebenen Werte (VLIM / PVMAX

EtherCAT: Der Fehler “Synchronisation” wird generiert wenn der Antrieb im Phasenhochlauf nicht synchronisieren lässt bzw. wenn der Antrieb im EtherCAT Zustand „Operational“ seine Synchronisation verliert. 

EtherCat System prüfen. 

F29 

Feldbus nicht synchronisiert 

Timing Fehler 

Kommunikations- Problem durch die Ansteuerung 

Spannungsversorgung 

Externe Spannungsversorgung einer Einsteckkarte fehlt. 

Nicht kompatible Karte 

Applikationsabteilung kontaktieren 

F30 

Emergency Timeout 

Timeout Not-Stopp 

Default 5.000ms 

 

Motor kommt in der eingestellten Zeit nicht zum Stillstand 

Rampe zu gross 

DECSTOP verkürzen 

Spitzenstrom zu niedrig eingestellt 

IPEAK vergrößern 

Zeit zu kurz eingestellt 

EMRGTO vergrößern 

Verstärker zu klein 

Größeren Verstärker wählen 

F31 

Fehler in der Makro Programmierung 

 

 

Endlosschleife im Programm 

Programm überprüfen 

Zu rechenaufwändige Berechnungen in den schnellen Tasks. 

Programm überprüfen Tip: Immer "Debug on" für Tests verwenden. 

F32 

Systemfehler
Systemsoftware reagiert nicht korrekt 

Prozessor überlastet 

Zu viele Teilnehmer im Netzwerk/zu schnelle Baudrate/zu komplexe Funktionen (PLC) 

Hardware defekt 

Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden 



Hilfe bei Warnungen 

Display 

Bedeutung 

Ursache 

Behebung / Erklärung 

n01 

I²t: Strombelastung überschreitet die eingestellte Meldeschwelle I2TLIM

Mechanik schwergängig 

Mechanik prüfen 

Verstärker unterdimensioniert 

Verstärker mit höherem Strom einsetzen 

Motor unterdimensioniert 

Motor mit höherem Strom einsetzen 

Fahrprofil zu agressiv 

Erholungszeiten definieren 

n02 

Die Bremsleistung überschreitet den eingestellten Grenzwert PBALMAX

falsche Bremsleistung eingestellt 

Einstellung prüfen 

Leistung des internen Bremswiderstandes zu gering 

externen Bremswiderstand verwenden, Bremsrampen verlängern (DEC / DECSTOP

n03 

Schleppfehler überschreitet den Grenzwert PEMAX

Mechanik schwergängig 

Mechanik prüfen 

Verstärker unterdimensioniert 

Verstärker mit höherem Strom einsetzen 

Fahrprofil zu agressiv 

Erholungszeiten definieren, Rampen verlängern 

Schleppfehler zu klein eingestellt 

Einstellung überprüfen 

n04 

Überwachung der Feldbuskommunikation hat angesprochen (EXTWD). 

Bei Inbetriebnahme: kein Feldbus angeschlossen 

vorübergehend Watchdog deaktivieren (EXTWD = 0) 

Im Betrieb: Kommunikationsproblem 

Bus-Installation prüfen 

n05 

Eine der drei Netzphasen fehlt 

 

Netzanschluss, Sicherungen und Netzschütz prüfen 

n06 

Eingestellte Position des Software- Endschalter 1 SWE1 ist unterschritten 

Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt 

Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen 

n07 

Eingestellte Position des Software- Endschalter 2 SWE2 ist überschritten 

Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt 

Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen 

n08 

Fahrauftrag fehlerhaft 

Gestarteter Fahrauftrag existiert nicht (Checksumme fehlerhaft) 

Fahrauftrag neu anlegen 

Zielposition liegt außerhalb des zulässigen Bereiches 

Software-Endschalter und Zielpositionen prüfen 

Beschleunigungswerte fehlerhaft 

Einheiten und Zahlenwerte prüfen 

OPMODE lässt Funktion nicht zu 

Korrekten OPMODE einstellen 

n09 

Kein Referenzpunkt 

Bei Start eines Fahrauftrages war noch kein Referenzpunkt gesetzt. 

Referenzfahrt ausführen oder Referenzpunkt setzen 

n10 

Hardware- Endschalter PSTOP 

Positiver Endschalter hat angesprochen 

Achse in negative Richtung vom Endschalter fahren 

Endschalter nicht angeschlossen 

Parametrisierung der digitalen I/Os ändern oder Endschalter anschließen 

Endschaltersensor hat falsche Logik. 

Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer). 

n11 

Hardware- Endschalter NSTOP 

Negativer Endschalter hat angesprochen 

Achse in positive Richtung vom Endschalter fahren 

Endschalter nicht angeschlossen 

Parametrisierung der dig. I/Os ändern oder Endschalter anschließen 

Endschaltersensor hat falsche Logik. 

Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer). 

n12 

Motordefaultwerte geladen 

Motornummern in Encoder und Verstärker weichen voneinander ab 

Motornummer mit SAVE im EEPROM speichern und über HSAVE im Encoder. 

n13 

Erweiterungskarte 

24V-Versorgung für die I/O-Erweiterungskarte fehlt 

Verdrahtung und 24V-Netzteil prüfen 

n14 

SinCos-Feedback 

SinCos-Kommutierung (wake&shake) nicht vollzogen 

Verstärker enablen 

n16 

Summenwarnung 

Summenmeldung für die Warnungen n17...n31 

Siehe gemeldete Warnung 

n17 

Feldbus Sync 

CAN Sync ist aktiviert, wird aber nicht oder nicht synchron von der Steuerung gesendet. 

Feldbus Einstellungen prüfen 

n18 

Multiturn Überlauf 

mehr als +/-2048 Umdrehungen bei angeschlossenem Multiturn-Geber gezählt 

Ignorieren bzw. Überwachung mit DRVCNFG Bit7=1 deaktivieren 

Motor vor Montage auf Geberposition 0 fahren 

n19 

Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt 

zulässiger Wertebereich durch die Fahrsatzdaten überschritten 

Fahrsatzdaten überprüfen 

n20 

Ungültiger Fahrsatz 

 

Daten des zuletzt gestarteten Fahrsatzes überprüfen. Die Fahrsatznummer gegebenenfalls mit MOVE ermitteln. 

n21 

Warnung durch SPS Programm 

Nur bei Makroprogramm im Servoverstärker 

Anwendungsspezifisch 

n22 

Motortemperatur überschritten 

Eingestellte Warnschwelle überschritten, Motor überlastet 

Motortemperatur prüfen. 

Mechanik schwergängig/blockiert 

Mechanik prüfen 

n32 

Firmware Betaversion 

Nur zu Testzwecken 

Verwendung der Firmware auf eigene Gefahr 




Tipps bei sonstigen Problemen 

Die unten beschriebenen Situationen werden nicht unbedingt durch einen Fehler oder eine Warnung gemeldet. 

Problem 

mögliche Fehlerursachen 

Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen 

Motor dreht nicht 

Servoverstärker nicht freigegeben 

ENABLE-Signal anlegen 

Software nicht freigegeben 

Softwareenable geben 

Sollwertleitung unterbrochen 

Sollwertleitung prüfen 

Motorphasen vertauscht 

Motorphasen korrekt auflegen 

Bremse ist nicht gelöst 

Bremsenansteuerung prüfen 

Antrieb ist mechanisch blockiert 

Mechanik prüfen 

Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt 

Parameter Motorpolzahl einstellen 

Rückführung falsch eingestellt 

Rückführung korrekt einstellen 

Motor schwingt 

Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler) 

Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern 

Abschirmung Rückführleitung unterbrochen 

Rückführleitung erneuern 

AGND nicht verdrahtet 

AGND mit CNC-GND verbinden 

Antrieb zu weich 

Verstärkung Kp~GV  (Drehzahlregler) zu klein 

Kp~GV (Drehzahlregler) vergrößern 

Nachstellzeit Tn~GVTN (Drehzahlregler) zu groß 

Tn~GVTN (Drehzahlregler), Motordefaultwert 

GVT2 zu groß 

GVT2 verkleinern 

Antrieb läuft rauh 

Verstärkung Kp~GV (Drehzahlregler) zu groß 

Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern 

Nachstellzeit Tn~GVTN  (Drehzahlregler) zu klein 

Tn~GVTN  (Drehzahlregler), Motordefaultwert 

GVT2 zu klein 

GVT2 vergrößern 

Achse driftet bei
Sollwert=0V 

Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht korrekt abgeglichen 

Offset (Analog I/O) abgleichen 

AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung verbunden 

AGND und CNC-GND verbinden