ASCII Objekt-Referenz 

 

Startseite 

Bildschirmseite "SERCOS SERVICE" 



IDN lesen 

ASCII : SERCOS 

Default : - 

gültig für alle OPMODES 

Mit dieser Funktion können Sie spezielle Sercos IDN Schalter lesen, die nicht über ASCII Parameter erreichbar sind. Schreiben Sie den IDN-Namen ins Eingabefeld und fordern Sie die Daten durch Betätigen der Schaltfläche "Daten übertragen" an.
 


Listeneintrag lesen 

ASCII : SERCLIST 

Default : - 

gültig für alle OPMODES 

Mit diesem Parameter kann ein Element einer IDN-Liste ausgewählt werden, das anschließend über Read IDN gelesen werden kann.
 


EL 7 Dez/Hex 

In diesen Feldern steht das Ergebnis der Read IDN Funktion im dezimalen und hexadezimalen Format.
 


EL 7 Fehler beim Lesen 

ASCII : SERCERR 

Default : - 

gültig für alle OPMODES 

Dieser Parameter zeigt an, dass mit dem Kommando Read IDN fehlerhaft auf eine IDN zugegriffen wurde.
 


SERCOS Produkteinstellungen: 


EOT Konsequenz (IDN P3015): 

Über diese Funktion wird das Verhalten beim Erreichen des Hardware-Enschalters eingestellt. Es kann entweder eine Fehlermeldung (IDN P3015=1) oder eine Warnmeldung(IDN P3015=0) generiert werden.
 

Clearfault erlaubt coldstart (IDN P3016): 

Hierüber kann eingestellt werden, dass Fehlermeldungen, die einen Kaltstart erfordern, bei einem Reset-Kommando (IDN 99, ASCII CLRFAULT) nicht gelöscht werden.
 


SERCOS Standardeinstellungen: 


Positions-Sollwert Polarität (IDN 55): 

Über diese Funktion kann die Polarität des Positionssollwertes invertiert werden. Die Motorachse dreht im Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Lagesollwert ohne Invertierung anliegt.
 

Positions-Istwert 1 Polarität: 

Über diese Funktion kann die Polarität des ersten Positionsistwertes invertiert werden.
 

Positions-Istwert 2 Polarität: 

Über diese Funktion kann die Polarität des zweiten Positionsistwertes invertiert werden.
 

Geschwindigkeits-Sollwert Polarität (IDN 43): 

Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlsollwertes invertiert werden. Die Motorachse dreht im Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Drehzahlsollwert ohne Invertierung anliegt 

Geschwindigkeits-Istwert Polarität: 

Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlistwertes invertiert werden.