Bildschirmseite "El. Getriebe"
Der Servoverstärker erhält von einem anderen Gerät (Master-Servoverstärker,
Schrittmotorsteuerung, Encoder o.ä.) einen Lagesollwert und regelt die
Position der Motorwelle synchron zu diesem Master-(Führungs-)signal.
Zykluszeit
des elektr. Getriebes 250 µs, ein über 1000 µs gemittelter Wert wird verwendet.
Getriebe Modus
ASCII : GEARMODE |
Default : 6 |
gültig für OPMODE 4 |
Die Führung des Servoverstärkers kann über verschiedene Schnittstellen und aus unterschiedlichen Quellen erfolgen. Anschlussbelegung der Stecker siehe Produkthandbuch.
Übersetzung
ASCII : ENCIN (x) |
Default : 4096 |
gültig für OPMODE 4 |
ASCII: GEARO (y) |
Default : 8192 |
gültig für OPMODE 4 |
ASCII: GEARI (z) |
Default : 8192 |
gültig für OPMODE 4 |
Mit den Eingabefeldern in dieser Formel können Sie die elektrische Übersetzung festlegen:
Übersetzung |
= |
Eingangsimpulse pro Umdrehung |
* |
y |
(elektr.Getriebe, Korrekturfaktor über Analog-In 2) |
x |
z |
hierbei bedeuten: x = Normierung für die Eingangsimpulse (256...tatsächliche
Impulszahl)
y/z = Übersetzung mit y=-32767...+32767 und z = 1...32767
Rückfragen bitte an unsere Applikationsabteilung.