Bildschirmseite "PROFIBUS Gerätesteuerung"
Auf dieser Bildschirmseite werden die Bit-Zustände des Steuerwortes (STW) und des Zustandswortes (ZSW) angezeigt. Der sich aus dem Zustandswort ergebende Gerätezustand wird in der Zustandsmaschine visualisiert. Der aktuelle Zustand wird schwarz dargestellt, alle anderen Zustände grau. Zusätzlich wird der vorherige Zustand durch Hervorhebung der Nummer des entsprechenden Pfeils visualisiert.
Die folgenden Tabellen beschreiben die Gerätezustände und die Übergänge.
Zustände der Zustandsmaschine
Nicht einschaltbereit |
Verstärker ist nicht einschaltbereit, Es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) von der Verstärkersoftware gemeldet. |
Einschaltsperre |
Verstärker ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischenkreisspannung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden |
Einschaltbereit |
Zwischenkreisspannung muss angelegt werden, Parameter können übertragen werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden |
Betriebsbereit |
Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet (enabled) |
Betrieb freigegeben |
kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet, Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled) |
Schnellhalt aktiv |
Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (enabled), Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled) |
Fehlerreaktion aktiv / Fehler |
Tritt ein Gerätefehler auf, wechselt der Verstärker in den Gerätezustand
"Fehlerreaktion aktiv". In diesem Zustand wird das Leistungsteil sofort
abgeschaltet. Nach Ausführung dieser Fehlerreaktion wird in den Zustand
"Fehler-Reset" verlassen werden. Dazu muss die Ursache für den Fehler |
Übergänge der Zustandmaschine
Übergang 0 |
Ereignis |
Reset / 24 V Betriebsspannung eingeschaltet |
Aktion |
Initialisierung startet |
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Übergang 1 |
Ereignis |
Initialisierung erfolgreich abgeschlossen, Verstärker Einschaltsperre |
Aktion |
keine |
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Übergang 2 |
Ereignis |
Bit 1 (Spannung sperren) und Bit 2 (Schnellhalt) im Steuerwort gesetzt |
Aktion |
keine |
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Übergang 3 |
Ereignis |
Bit 0 (Einschalten) wird zusätzlich gesetzt (Kommando Einschalten) |
Aktion |
Endstufe wird eingeschaltet (enabled). Antrieb hat ein Drehmoment. |
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Übergang 4 |
Ereignis |
Bit 3 (Betrieb freigegeben) wird zusätzlich gesetzt (Kommando: Betriebsfreigabe) |
Aktion |
Fahrfunktionen in Abhängigkeit der eingestellten Betriebsart werden freigegeben. |
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Übergang 5 |
Ereignis |
Bit 3 wird gelöscht (Kommando: Sperren) |
Aktion |
Fahrfunktion wird gesperrt. Antrieb wird mit der relevanten Rampe |
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Übergang 6 |
Ereignis |
Bit 0 wird gelöscht (einschaltbereit). |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled). Antrieb hat kein Drehmoment. |
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Übergang 7 |
Ereignis |
Bit 1 oder Bit 2 wird gelöscht. |
Aktion |
(Kommando: "Schnellhalt" oder "Spannung sperren") |
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Übergang 8 |
Ereignis |
Bit 0 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> einschaltbereit) |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos |
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Übergang 9 |
Ereignis |
Bit 1 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Einschaltsperre) |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos |
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Übergang 10 |
Ereignis |
Bit 1 oder 2 werden gelöscht (betriebsbereit -> Einschaltsperre) |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos |
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Übergang 11 |
Ereignis |
Bit 2 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Schnellhalt) |
Aktion |
Antrieb wird mit der Notbremsrampe angehalten. Die Endstufe bleibt "enabled". |
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Übergang 12 |
Ereignis |
Bit 1 wird gelöscht (Schnellhalt -> Einschaltsperre) |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos. |
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Übergang 13 |
Ereignis |
Fehlerreaktion aktiv |
Aktion |
Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos. |
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Übergang 14 |
Ereignis |
Fehler |
Aktion |
keine |
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Übergang 15 |
Ereignis |
Bit 7 wird gesetzt (Fehler -> Einschaltsperre) |
Aktion |
Fehler quittieren (je nach Fehler - mit / ohne Reset) |
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Übergang 16 |
Ereignis |
Bit 2 wird gesetzt (Schnellhalt -> Betrieb freigegeben) |
Aktion |
Fahrfunktion ist wieder freigegeben. |
Die Zustandsübergänge werden durch interne Ereignisse (z.B. Ausschalten der Zwischenkreisspannung) und durch die Flags im Steuerwort (Bits 0, 1, 2, 3, 7) beeinflusst.