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Bildschirmseite "PROFIBUS Gerätesteuerung" 

Auf dieser Bildschirmseite werden die Bit-Zustände des Steuerwortes (STW) und des Zustandswortes (ZSW) angezeigt. Der sich aus dem Zustandswort ergebende Gerätezustand wird in der Zustandsmaschine visualisiert. Der aktuelle Zustand wird schwarz dargestellt, alle anderen Zustände grau. Zusätzlich wird der vorherige Zustand durch Hervorhebung der Nummer des entsprechenden Pfeils visualisiert. 


Die folgenden Tabellen beschreiben die Gerätezustände und die Übergänge. 

Zustände der Zustandsmaschine 

Nicht einschaltbereit 

Verstärker ist nicht einschaltbereit, Es wird keine Betriebsbereitschaft (BTB) von der Verstärkersoftware gemeldet. 

Einschaltsperre 

Verstärker ist einschaltbereit, Parameter können übertragen werden, Zwischenkreisspannung kann eingeschaltet werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden 

Einschaltbereit 

Zwischenkreisspannung muss angelegt werden, Parameter können übertragen werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden 

Betriebsbereit 

Zwischenkreisspannung muss angeschaltet sein, Parameter können übertragen werden, Fahrfunktionen können noch nicht ausgeführt werden, Endstufe ist eingeschaltet (enabled) 

Betrieb freigegeben 

kein Fehler steht an, Endstufe ist eingeschaltet, Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled) 

Schnellhalt aktiv 

Antrieb ist mit der Notbremsrampe gestoppt worden, Endstufe ist eingeschaltet (enabled), Fahrfunktionen sind freigegeben (enabled) 

Fehlerreaktion aktiv / Fehler 

Tritt ein Gerätefehler auf, wechselt der Verstärker in den Gerätezustand "Fehlerreaktion aktiv". In diesem Zustand wird das Leistungsteil sofort abgeschaltet. Nach Ausführung dieser Fehlerreaktion wird in den Zustand
"Störung" gewechselt. Dieser Zustand kann nur über das Bitkommando 

"Fehler-Reset" verlassen werden. Dazu muss die Ursache für den Fehler
behoben worden sein (siehe ASCII - Kommando ERRCODE). 



Übergänge der Zustandmaschine 

Übergang 0 

Ereignis 

Reset / 24 V Betriebsspannung eingeschaltet 

Aktion 

Initialisierung startet 

Übergang 1 

Ereignis 

Initialisierung erfolgreich abgeschlossen, Verstärker Einschaltsperre 

Aktion 

keine 

Übergang 2 

Ereignis 

Bit 1 (Spannung sperren) und Bit 2 (Schnellhalt) im Steuerwort gesetzt
(Kommando: Stillsetzen). Zwischenkreisspannung liegt an. 

Aktion 

keine 

Übergang 3 

Ereignis 

Bit 0 (Einschalten) wird zusätzlich gesetzt (Kommando Einschalten) 

Aktion 

Endstufe wird eingeschaltet (enabled). Antrieb hat ein Drehmoment. 

Übergang 4 

Ereignis 

Bit 3 (Betrieb freigegeben) wird zusätzlich gesetzt (Kommando: Betriebsfreigabe) 

Aktion 

Fahrfunktionen in Abhängigkeit der eingestellten Betriebsart werden freigegeben. 

Übergang 5 

Ereignis 

Bit 3 wird gelöscht (Kommando: Sperren) 

Aktion 

Fahrfunktion wird gesperrt. Antrieb wird mit der relevanten Rampe
(Betriebsartabhängig) gebremst. 

Übergang 6 

Ereignis 

Bit 0 wird gelöscht (einschaltbereit). 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled). Antrieb hat kein Drehmoment. 

Übergang 7 

Ereignis 

Bit 1 oder Bit 2 wird gelöscht. 

Aktion 

(Kommando: "Schnellhalt" oder "Spannung sperren") 

Übergang 8 

Ereignis 

Bit 0 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> einschaltbereit) 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos 

Übergang 9 

Ereignis 

Bit 1 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Einschaltsperre) 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos 

Übergang 10 

Ereignis 

Bit 1 oder 2 werden gelöscht (betriebsbereit -> Einschaltsperre) 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos 

Übergang 11 

Ereignis 

Bit 2 wird gelöscht (Betrieb freigegeben -> Schnellhalt) 

Aktion 

Antrieb wird mit der Notbremsrampe angehalten. Die Endstufe bleibt "enabled".
Sollwerte werden gelöscht (z.B. Fahrsatznummer, digitaler Sollwert). 

Übergang 12 

Ereignis 

Bit 1 wird gelöscht (Schnellhalt -> Einschaltsperre) 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos. 

Übergang 13 

Ereignis 

Fehlerreaktion aktiv 

Aktion 

Endstufe wird abgeschaltet (disabled) - Motor wird momentenlos. 

Übergang 14 

Ereignis 

Fehler 

Aktion 

keine 

Übergang 15 

Ereignis 

Bit 7 wird gesetzt (Fehler -> Einschaltsperre) 

Aktion 

Fehler quittieren (je nach Fehler - mit / ohne Reset) 

Übergang 16 

Ereignis 

Bit 2 wird gesetzt (Schnellhalt -> Betrieb freigegeben) 

Aktion 

Fahrfunktion ist wieder freigegeben. 


Die Zustandsübergänge werden durch interne Ereignisse (z.B. Ausschalten der Zwischenkreisspannung) und durch die Flags im Steuerwort (Bits 0, 1, 2, 3, 7) beeinflusst.