ASCII Objekt-Referenz 

 

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Bildschirmseite "Lageregler" (P) 

Zykluszeit des Lagereglers : 250 µs 

Untergeordnete Bildschirmseiten 

Positionierdaten 

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Einrichtbetrieb 

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El. Getriebe 

öffnet die Bildschirmseite "EL. GETRIEBE



Ff Faktor 

ASCII : GPFFV 

Default : 1 

gültig für OPMODES 4,5,8 

Legt die Geschwindigkeits-Vorsteuerung des Lagereglers fest. Die Vorsteuerung dient der Entlastung des Lagereglers. Je besser der Ff-Faktor bestimmt wird, um so besser kann der Dynamikbereich des Lagereglers genutzt werden. Die günstigste Einstellung (meist bei 1,0) hängt von äußeren Faktoren des Antriebes wie Reibung, dynamischem Widerstand und Steifigkeit ab.
 


KV 

ASCII : GP 

Default : 0,15 

gültig für OPMODES 4,5,8 

Legt die proportionale Verstärkung des Lagereglers fest.
Normierung: Geschwindigkeit in m/s bei 1mm Lageabweichung.
 


max. Schleppfehler 

ASCII : PEMAX 

Default : 262144 

gültig für OPMODES 4,5,8 

Der Schleppfehler ist die maximale Differenz (+/- Fenster) zwischen Lagesoll- und Lageistwert, die während des Verfahrens auftreten darf. Wird dieses Fenster verlassen, so generiert der Lageregler eine Fehlermeldung und bremst den Antrieb mit der Not-Rampe ab.
 


Modus / Lagerückführung 


ASCII : EXTPOS 

Default : 0 

gültig für alle OPMODES 

Modus 

Legt die Art der Lageregelung (P/PI) fest. Bei PI-Lagereglung erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung

Lagerückführung 

Bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird auf der Bildschirmseite "FEEDBACK" festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein. In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter Rückführung weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Getriebemodus vorgegeben. 

Standardrückführung:
Rückführungsart einstellbar über Rückführung. Es kann kein externer Geber über X1 oder X5 eingelesen werden. 

Extern (ROD/SSI) für Feldbus lesen:
Rückführungsart einstellbar über Rückführung, externer Geber einstellbar über Getriebemodus

Extern (ROD/SSI) für Lageregelung:
Rückführung über externe Quelle einstellbar über Getriebemodus