Bildschirmseite "Lageregler" (P)
Zykluszeit des Lagereglers : 250 µs
Untergeordnete Bildschirmseiten
Positionierdaten |
öffnet die Bildschirmseite "POSITIONIERDATEN" |
Einrichtbetrieb |
öffnet die Bildschirmseite "EINRICHTBETRIEB" |
El. Getriebe |
öffnet die Bildschirmseite "EL. GETRIEBE" |
Ff Faktor
ASCII : GPFFV |
Default : 1 |
gültig für OPMODES 4,5,8 |
Legt die Geschwindigkeits-Vorsteuerung des Lagereglers fest. Die Vorsteuerung
dient der Entlastung des Lagereglers. Je besser der Ff-Faktor bestimmt
wird, um so besser kann der Dynamikbereich des Lagereglers genutzt werden.
Die günstigste Einstellung (meist bei 1,0) hängt von äußeren Faktoren des
Antriebes wie Reibung, dynamischem Widerstand und Steifigkeit ab.
KV
ASCII : GP |
Default : 0,15 |
gültig für OPMODES 4,5,8 |
Legt die proportionale Verstärkung des Lagereglers fest.
Normierung: Geschwindigkeit
in m/s bei 1mm Lageabweichung.
max. Schleppfehler
ASCII : PEMAX |
Default : 262144 |
gültig für OPMODES 4,5,8 |
Der Schleppfehler ist die maximale Differenz (+/- Fenster) zwischen Lagesoll-
und Lageistwert, die während des Verfahrens auftreten darf. Wird dieses
Fenster verlassen, so generiert der Lageregler eine Fehlermeldung und bremst
den Antrieb mit der Not-Rampe ab.
Modus / Lagerückführung
ASCII : EXTPOS |
Default : 0 |
gültig für alle OPMODES |
Modus
Legt die Art der Lageregelung (P/PI) fest. Bei PI-Lagereglung erscheint diese Bildschirmseite in einer geänderten Darstellung.
Lagerückführung
Bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler. Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird auf der Bildschirmseite "FEEDBACK" festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein. In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter Rückführung weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Getriebemodus vorgegeben.
Standardrückführung:
Rückführungsart einstellbar über Rückführung. Es kann kein externer
Geber über X1 oder X5 eingelesen werden.
Extern (ROD/SSI) für Feldbus lesen:
Rückführungsart einstellbar über Rückführung, externer
Geber einstellbar über Getriebemodus.
Extern (ROD/SSI) für Lageregelung:
Rückführung über externe Quelle einstellbar
über Getriebemodus.