ASCII Objekt-Referenz 

 

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Fehler- und Warnmeldungen 

Fehlermeldungen 

Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert und auf der Bildschirmseite "STATUS" angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert. Fehler, die durch die Netzüberwachung erkannt werden, werden erst nach Enablen des Servoverstärkers gemeldet. 

Detaillierte Beschreibung finden Sie beim Parameter ERRCODE


Nummer 

Bezeichnung 

Erklärung 

E/S/A/P 

Status Meldungen 

Statusmeldungen, kein Fehler 

. . . 

Status Meldung 

Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration 

F01* 

Kühlkörpertemperatur 

Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt 

F02* 

Überspannung 

Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung 

F03* 

Schleppfehler 

Meldung des Lagereglers 

F04 

Rückführung 

Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss 

F05* 

Unterspannung 

Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt 

F06 

Motortemperatur 

Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt 

F07 

Spannungen intern 

interne Versorgungsspannungen fehlerhaft 

F08* 

Überdrehzahl 

Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch 

F09 

EEPROM 

Checksummenfehler 

F10 

Reserve 

Reserve 

F11 

Bremse 

Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss 

F12 

Motorphase 

Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.) 

F13* 

Innentemperatur 

Innentemperatur zu hoch 

F14 

Endstufe 

Fehler in der Leistungsendstufe 

F15 

I²t max. 

I²t-Maximalwert überschritten 

F16* 

Netz-BTB 

Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung 

F17 

A/D-Konverter 

Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr starke elektromagnetische Störungen 

F18 

Bremsschaltung 

Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft 

F19* 

Netzphase 

Fehlen von einer Phase der Einspeisung
(Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen) 

F20 

Slotfehler 

Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte ERRCODE

F21 

Handlingfehler 

Softwarefehler der Erweiterungskarte 

F22 

Erdschluss 

nur bei 40A und 70A Typen 

F23 

CAN Bus aus 

Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler 

F24 

Warnung 

Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet 

F25 

Kommutierungsfehler 

Kommutierungsfehler 

F26 

Endschalter 

Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht) 

F27 

Option AS 

Fehler bei der Bedienung der Option -AS-, Eingänge
AS-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt 

F28 

Externe Trajektorie 

Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-Trajektorieüberschreitet den maximal zulässigen Wert. 

F29 

Slot Fehler 

abhängig von Erweiterungskarte, siehe ERRCODE

F30 

Emergency Timeout 

Timeout Not-Stopp 

F31 

Makro 

Makro Programm Fehler 

F32 

Systemfehler 

Systemsoftware reagiert nicht korrekt 

* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT zurückgesetzt werden. Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt. 

Warnmeldungen 

Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert und auf der Bildschirmseite "STATUS" angezeigt. Warnungen, die durch die Netzüberwachung erkannt werden, werden erst nach Enablen des Servoverstärkers gemeldet. 

Detaillierte Beschreibung finden Sie beim Parameter STATCODE


Nummer 

Bezeichnung 

Erklärung 

E/S/A/P 

Status Meldungen 

Statusmeldungen, kein Fehler 

. . . 

Status Meldung 

Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration 

n01 

I²t 

I²t-Meldeschwelle überschritten 

n02 

Bremsleistung 

eingestellte Bremsleistung erreicht 

n03* 

S_fehl 

eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten 

n04* 

Ansprechüberwachung 

Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv 

n05 

Netzphase 

Netzphase fehlt 

n06* 

Sw-Endschalter 1 

Software-Endschalter 1 überschritten 

n07* 

Sw-Endschalter 2 

Software-Endschalter 2 überschritten 

n08 

Fahrauftrag_Fehler 

Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet 

n09 

Kein Referenzpunkt 

Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt 

n10* 

PSTOP 

Endschalter PSTOP betätigt 

n11* 

NSTOP 

Endschalter NSTOP betätigt 

n12 

Motordefaultwerte
geladen 

nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motordefaultwerte wurden geladen 

n13* 

Slot Warnung 

24V Versorgung der I/O-Erweiterungskarte fehlt 

n14 

SinCos-Feedback 

SinCos Kommutierung (wake & shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem wake & shake gelöscht 

n15 

Tabellenfehler 

Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler 

n16 

Summenwarnung 

Summenwarnung für n17 bis n31 

n17 

Feldbus Sync 

Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist aber nicht synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync). 

n18 

Multiturn Überlauf 

Maximale Anzahl von Umdrehungen überschritten 

n19 

Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt 

Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten 

n20 

GMT Daten 

Fehlerhafte "Graphical Motion Task" Daten 

n21 

Warnung durch SPS Programm 

Bedeutung geht aus Programm hervor 

n22 

Motortemperatur überschritten 

Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler “Motorübertemperatur” zur Reglerabschaltung führt 

n23-n31 

Reserve 

Reserve 

n32 

Firmware Betaversion 

Firmwareversion ist nicht freigegeben 

* = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)