Fehler- und Warnmeldungen
Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert und auf der Bildschirmseite "STATUS" angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert. Fehler, die durch die Netzüberwachung erkannt werden, werden erst nach Enablen des Servoverstärkers gemeldet.
Detaillierte Beschreibung finden Sie beim Parameter ERRCODE.
Nummer |
Bezeichnung |
Erklärung |
E/S/A/P |
Status Meldungen |
Statusmeldungen, kein Fehler |
. . . |
Status Meldung |
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration |
F01* |
Kühlkörpertemperatur |
Kühlkörpertemperatur zu hoch. |
F02* |
Überspannung |
Überspannung im Zwischenkreis. |
F03* |
Schleppfehler |
Meldung des Lagereglers |
F04 |
Rückführung |
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
F05* |
Unterspannung |
Unterspannung im Zwischenkreis. |
F06 |
Motortemperatur |
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt |
F07 |
Spannungen intern |
interne Versorgungsspannungen fehlerhaft |
F08* |
Überdrehzahl |
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch |
F09 |
EEPROM |
Checksummenfehler |
F10 |
Reserve |
Reserve |
F11 |
Bremse |
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
F12 |
Motorphase |
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.) |
F13* |
Innentemperatur |
Innentemperatur zu hoch |
F14 |
Endstufe |
Fehler in der Leistungsendstufe |
F15 |
I²t max. |
I²t-Maximalwert überschritten |
F16* |
Netz-BTB |
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung |
F17 |
A/D-Konverter |
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr starke elektromagnetische Störungen |
F18 |
Bremsschaltung |
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft |
F19* |
Netzphase |
Fehlen von einer Phase der Einspeisung |
F20 |
Slotfehler |
Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte ERRCODE) |
F21 |
Handlingfehler |
Softwarefehler der Erweiterungskarte |
F22 |
Erdschluss |
nur bei 40A und 70A Typen |
F23 |
CAN Bus aus |
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler |
F24 |
Warnung |
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet |
F25 |
Kommutierungsfehler |
Kommutierungsfehler |
F26 |
Endschalter |
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht) |
F27 |
Option AS |
Fehler bei der Bedienung der Option -AS-, Eingänge |
F28 |
Externe Trajektorie |
Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-Trajektorieüberschreitet den maximal zulässigen Wert. |
F29 |
Slot Fehler |
abhängig von Erweiterungskarte, siehe ERRCODE. |
F30 |
Emergency Timeout |
Timeout Not-Stopp |
F31 |
Makro |
Makro Programm Fehler |
F32 |
Systemfehler |
Systemsoftware reagiert nicht korrekt |
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Kommando CLRFAULT zurückgesetzt werden. Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
Warnmeldungen
Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert und auf der Bildschirmseite "STATUS" angezeigt. Warnungen, die durch die Netzüberwachung erkannt werden, werden erst nach Enablen des Servoverstärkers gemeldet.
Detaillierte Beschreibung finden Sie beim Parameter STATCODE.
Nummer |
Bezeichnung |
Erklärung |
E/S/A/P |
Status Meldungen |
Statusmeldungen, kein Fehler |
. . . |
Status Meldung |
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration |
n01 |
I²t |
I²t-Meldeschwelle überschritten |
n02 |
Bremsleistung |
eingestellte Bremsleistung erreicht |
n03* |
S_fehl |
eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten |
n04* |
Ansprechüberwachung |
Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv |
n05 |
Netzphase |
Netzphase fehlt |
n06* |
Sw-Endschalter 1 |
Software-Endschalter 1 überschritten |
n07* |
Sw-Endschalter 2 |
Software-Endschalter 2 überschritten |
n08 |
Fahrauftrag_Fehler |
Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet |
n09 |
Kein Referenzpunkt |
Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt |
n10* |
PSTOP |
Endschalter PSTOP betätigt |
n11* |
NSTOP |
Endschalter NSTOP betätigt |
n12 |
Motordefaultwerte |
nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motordefaultwerte wurden geladen |
n13* |
Slot Warnung |
24V Versorgung der I/O-Erweiterungskarte fehlt |
n14 |
SinCos-Feedback |
SinCos Kommutierung (wake & shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem wake & shake gelöscht |
n15 |
Tabellenfehler |
Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler |
n16 |
Summenwarnung |
Summenwarnung für n17 bis n31 |
n17 |
Feldbus Sync |
Synchronisation wird generiert wenn der Antrieb auf Synchronisation (SYNCSRC) eingestellt ist aber nicht synchronisiert ist (z.B. CAN-Sync). |
n18 |
Multiturn Überlauf |
Maximale Anzahl von Umdrehungen überschritten |
n19 |
Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt |
Wertebereichüberschreitung bei Fahrsatzdaten |
n20 |
GMT Daten |
Fehlerhafte "Graphical Motion Task" Daten |
n21 |
Warnung durch SPS Programm |
Bedeutung geht aus Programm hervor |
n22 |
Motortemperatur überschritten |
Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler Motorübertemperatur zur Reglerabschaltung führt |
n23-n31 |
Reserve |
Reserve |
n32 |
Firmware Betaversion |
Firmwareversion ist nicht freigegeben |
* = Diese Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe)