ASCII - Kommando | GEARMODE | |||
Syntax Senden | GEARMODE [Data] | |||
Syntax Empfangen | GEARMODE <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 353F (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1663 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 .. 30 | DPR | 63 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | 4 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.12 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe" |
Beschreibung
Mit dem Parameter GEARMODE kann die Quelle für die Master-Sollwertvorgabe (Position) konfiguriert werden. Es ist möglich gleichzeitig Resolver, Sincos und ROD-Signale auszuwerten. Damit kann der Resolver für die Kommutierung, Sincos für die externe Lageregelung und ROD für Master/Slave-Funktion eingesetzt werden. Um diese Funktion zu nutzen müssen folgende Einstellungen gemacht werden: EXTPOS= 1...3 (Einlesen der Position für externe Lageregelung) |
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Zustand | Schnittstelle | Beschreibung |
GEARMODE=0 | - | Kein Geber |
GEARMODE=1 | X3 (24V Puls/Richtung) | Puls/Richtungseingang an X3, 24V INPUT1=Richtung (Low=positiv, High=negativ) INPUT2=Pulse Es müssen keine weiteren Eingangsfunktionen angewählt werden. Falls welche ausgewählt wurden, so werden diese ignoriert. |
GEARMODE=2 | X3 (24V ROD) | Digital Encoder |
GEARMODE=3 | X5 (5V ROD) | Digital Encoder Encoder Folger an X5. An X5 kann ein Inkrementalgeber mit 5V - A/B-Signalen angeschlossen werden. ENCMODE muss auf "0" gesetzt werden. |
GEARMODE=4 | X5 (5V Puls/Richtung) | Puls/Richtung an ENCMODE muss auf "0" gesetzt werden. |
GEARMODE=5 | X5 (SSI) | SSI an X5 |
GEARMODE=6 | X1 (5V) | Sinus Encoder Nur analoge Auswertung. |
GEARMODE=7 | X1 (12V) | Sinus Encoder Nur analoge Auswertung. |
GEARMODE=8 | X1 (EnDat) | Der Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass auch der Parameterkanal gelesen wird und damit die absolute Position zur Verfügung steht. ENCLINES wird automatisch auf si eingestellt, dass die interne Scalierung auf 20Bit pro Umdrehung des Gebers eingestellt ist. Der Positionswert kann nur zur Positionierung bei EXTPOS=1 verwendet werden. Ein weiterer Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass die Sinus/Cosinusspuren auch analog eingelesen werden. |
GEARMODE=9 | X1 (HIPERFACE) | Der Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass auch der Parameterkanal gelesen wird und damit die absolute Position zur Verfügung steht. ENCLINES wird automatisch auf si eingestellt, dass die interne Scalierung auf 20Bit pro Umdrehung des Gebers eingestellt ist. Der Positionswert kann nur zur Positionierung bei EXTPOS=1 verwendet werden. Ein weiterer Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass die Sinus/Cosinusspuren auch analog eingelesen werden. |
GEARMODE=10 | X1 (5V ROD) | ROD-Geber als Quelle für die Master/Slave-Sollwertvorgabe (OPMODE=4) |
GEARMODE=25 | X1 (SSI) | SSI an X1 |
GEARMODE=27 | X1 (5V) | Plus/Richtung Nur digitale Auswertung |
GEARMODE=30 | X1 (ROD) | ROD (A QUAD B) Nur digitale Auswertung. |