ASCII - Kommando GEARMODE    
Syntax Senden GEARMODE [Data]    
Syntax Empfangen GEARMODE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 353F (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1663 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 30   DPR 63 (dec)
Default 0    
Opmode 4   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.12
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Masterschnittstelle für "elektronisches Getriebe"

Beschreibung

Mit dem Parameter GEARMODE kann die Quelle für die Master-Sollwertvorgabe (Position) konfiguriert werden.

Es ist möglich gleichzeitig Resolver, Sincos und ROD-Signale auszuwerten.
Damit kann der Resolver für die Kommutierung, Sincos für die externe Lageregelung und ROD für
Master/Slave-Funktion eingesetzt werden. Um diese Funktion zu nutzen müssen folgende
Einstellungen gemacht werden:

EXTPOS= 1...3 (Einlesen der Position für externe Lageregelung)
Zustand Schnittstelle Beschreibung
GEARMODE=0 - Kein Geber
GEARMODE=1 X3 (24V Puls/Richtung) Puls/Richtungseingang an X3, 24V
INPUT1=Richtung (Low=positiv, High=negativ)
INPUT2=Pulse
Es müssen keine weiteren Eingangsfunktionen angewählt werden. Falls welche ausgewählt wurden, so werden diese ignoriert.
GEARMODE=2 X3 (24V ROD) Digital Encoder
GEARMODE=3 X5 (5V ROD) Digital Encoder

Encoder Folger an X5. An X5 kann ein Inkrementalgeber mit 5V - A/B-Signalen angeschlossen werden.
ENCMODE muss auf "0" gesetzt werden.
GEARMODE=4 X5 (5V Puls/Richtung) Puls/Richtung an

ENCMODE muss auf "0" gesetzt werden.
GEARMODE=5 X5 (SSI) SSI an X5
GEARMODE=6 X1 (5V) Sinus Encoder

Nur analoge Auswertung.
GEARMODE=7 X1 (12V) Sinus Encoder

Nur analoge Auswertung.
GEARMODE=8 X1 (EnDat) Der Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass auch der Parameterkanal gelesen wird und damit die absolute Position zur Verfügung steht. ENCLINES wird automatisch auf si eingestellt, dass die interne Scalierung auf 20Bit pro Umdrehung des Gebers eingestellt ist. Der Positionswert kann nur zur Positionierung bei EXTPOS=1 verwendet werden. Ein weiterer Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass die Sinus/Cosinusspuren auch analog eingelesen werden.
GEARMODE=9 X1 (HIPERFACE) Der Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass auch der Parameterkanal gelesen wird und damit die absolute Position zur Verfügung steht. ENCLINES wird automatisch auf si eingestellt, dass die interne Scalierung auf 20Bit pro Umdrehung des Gebers eingestellt ist. Der Positionswert kann nur zur Positionierung bei EXTPOS=1 verwendet werden. Ein weiterer Unterschied zu GEARMODE=6 ist, dass die Sinus/Cosinusspuren auch analog eingelesen werden.
GEARMODE=10 X1 (5V ROD) ROD-Geber als Quelle für die Master/Slave-Sollwertvorgabe (OPMODE=4)
GEARMODE=25 X1 (SSI) SSI an X1
GEARMODE=27 X1 (5V) Plus/Richtung

Nur digitale Auswertung
GEARMODE=30 X1 (ROD) ROD (A QUAD B)

Nur digitale Auswertung.