ASCII - Kommando OPMODE    
Syntax Senden OPMODE [Data]    
Syntax Empfangen OPMODE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 35B4 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1780 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0, 1, .. , 8   DPR 180 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.10
Funktionsgruppe control commands   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Betriebsart des Verstärkers

Beschreibung

Mit dem Kommando OPMODE kann die Betriebsart (Grundfunktion) des Verstärkers eingestellt werden. Diese Betriebsart kann zu jedem Zeitpunkt über Feldbus-Schnittstelle bzw. digitales I/O (INxMODE=24) umgeschaltet werden
Es sind folgende Einstellungen möglich:
Zustand Kurzbeschreibung Beschreibung
OPMODE=0 Drehzahl digital Der Drehzahlsollwert kann entweder über die RS232-Schnittstelle (Kommando "J") oder aber über eine Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-Karten) vorgegeben werden.
OPMODE=1 Drehzahl analog Der Drehzahlsollwert wird von der Analogschnittstelle 1/2 eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG, INxMODE=8 vorgenommen werden.
OPMODE=2 Drehmoment digital Der Stromsollwert kann entweder über die RS232-Schnittstelle (Kommando "T") oder aber über eine Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,SERCOS,DPR-Slot-Karten) vorgegeben werden.
OPMODE=3 Drehmoment analog Der Stromsollwert wird von der Analogschnittstelle Analog In 1/Analog In 2 eingelesen. Die Konfiguration der zu verwendeten SW-Schnittstelle kann mit Hilfe der Parameter ANCNFG, INxMODE=8 vorgenommen werden.
OPMODE=4 Position elektrisches Getriebe (Master/Slave) Elektronisches Getriebe
Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Master (Encoder) Schnittstelle vorgegeben. Die Art der zu verwendeten Schnittstelle kann mit dem Parameter GEARMODE vorgewählt werden.
OPMODE=5 Position externe Trajektorie Der Lageregler-Positionssollwert wird über die Feldbus-Schnittstelle (PROFIBUS,CANBUS,DPR-Slot-Karte) vorgegeben. Die Zykluszeit für die Vorgabe des Sollwertes kann mit dem Parameter PTBASE in 250µs-Schritten eingestellt werden. Der Lageregler sorgt dafür, dass die vorgegebene Sollposition innerhalb der eingestellten Zeit erreicht wird.
Bei Einstellung ANCNFG=8 kann die externe Trajektorie über den Analogeingang Analog In 1 vorgegeben werden. Die analoge Spannung wird alle 250µs eingelesen und als Positionssollwert für die Lageregelung benutzt. Die Skalierung wird mit Hilfe der Parameter SRND (Position bei 0V) und ERND (Position bei +/- 10V) festgelegt. Bevor diese Funktion aktiv wird, muss zunächst eine Referenz fahrt gestartet werden.
OPMODE=6 SERCOS Der Sollwert wird über die SERCOS-Schnittstelle vorgegeben.
OPMODE=7 Reserve
OPMODE=8 Position Fahrsätze Bei dieser Einstellung können die internen Fahrsätze ausgeführt werden. Der interne Trajektoriengenerator, der bei dieser Einstellung aktiviert wird, sorgt dafür, dass die vorgegebene Fahrsatzposition mit den eingestellten Fahrsatz-Rampen und Fahrsatz-Geschwindigkeit angefahren wird.