| ASCII - Kommando | ENCMODE | |||
| Syntax Senden | ENCMODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ENCMODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3534 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1652 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0..13 | DPR | 52 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.3 | |
| Funktionsgruppe | encoder emulation | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Auswahl der Encoder-Emulation | |||
Beschreibung
| Zustand | Schnittstelle | Beschreibung |
| ENCMODE=0 | X5 - (Eingang) | Encoder-Emulation abgeschaltet - X5 wirkt als Eingang |
| ENCMODE=1 | X5 - ROD (Ausgang) |
ROD-Ausgabe (RS 422) Auflösung = ENCOUT pro Motorumdrehung (rotativer Motor). Auflösung = ENCOUT pro Motor Polpaarbreite (Linear Motor). Besonderheit: Die ROD-Emulation bezieht sich auf je ein Polpaar des Resolvers, d.h. bei einem 6-poligen Resolver werden 3x ENCOUT pro Geberumdrehung ausgegeben. |
| ENCMODE=2 | X5 - SSI (Ausgang) |
SSI-Ausgabe kann auch als SSI-Eingang benutzt werden siehe auch GEARMODE=7 SSIREVOL |
| ENCMODE=3 | X5 - ROD (Ausgang) |
ROD-Interpolation Ausgabe Diese Einstellung ist nur bei einem SINCOS-Motor möglich (FBTYPE>0). Bei der ROD-Interpolation werden pro Motorumdrehung ENCOUT*ENCLINES Impulse ausgegeben. Bei ENCMODE=3 sind folgende ENCOUT-Einstellungen möglich: 4,8,16,32,64,128 |
| ENCMODE=4 | X5 - SSI (Ausgang) |
Ausgabe der Lageregler-Sollposition über der SSI-Schnittstelle. Die Position wird im Format 16/16 ausgegeben (16 Bit/Umdrehung + 16 Bit für die Anzahl der Umdrehungen). siehe auch SSIREVOL |
| ENCMODE=5 | X5 - SSI (Ausgang) |
Ausgabe der Lageregler-Istposition über der SSI-Schnittstelle. Die Position wird im Format 16/16 ausgegeben (16 Bit/Umdrehung + 16 Bit für die Anzahl der Umdrehungen). |
| ENCMODE=6 | - | reserviert |
| ENCMODE=7 | - | reserviert |
| ENCMODE=8 | - | reserviert |
| ENCMODE=9 | X1 - ROD (Ausgang) |
ROD-Ausgabe über X1 (Emulation) ähnlich wie ENCMODE=1 |
| ENCMODE=10 | X1 - SSI (Ausgang) |
SSI-Ausgabe über X1 (Emulation) ähnlich wie ENCMODE=2 siehe auch SSIREVOL |
| ENCMODE=11 | - | reserviert |
| ENCMODE=12 | X1 - SSI (Ausgang) |
SSI-Ausgabe einer 32Bit-Soll-Position ähnlich wie ENCMODE=4 siehe auch SSIREVOL |
| ENCMODE=13 | X1 - SSI (Ausgang) |
SSI-Ausgabe einer 32Bit-Ist-Position ähnlich wie ENCMODE=5 siehe auch SSIREVOL |