ASCII - Kommando | GEARI | |||
Syntax Senden | GEARI [Data] | |||
Syntax Empfangen | GEARI <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 353E (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1662 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | -2147483648 ... 2147483647 | DPR | 62 (dec) | |
Default | 1024 | |||
Opmode | 4 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Eingangsfaktor "elektronisches Getriebe" |
Beschreibung
Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Bei Master/Slave-Betrieb kann mit den Parametern GEARI und GEARO das Master/Slave- Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Dabei gilt folgendes: 1. Bei allen Positionsquellen, die analog erfasst werden d.h. GEARMODE=6...9 wird die Position anhand der ENCLINES-Einstellung erfasst und in das 32Bit/Umdrehung-Format konvertiert. Die Parameter GEARI/GEARO beschreiben das reine Gearing-Verhältnis. Bei GEARI-Umdrehungen des Gebers macht der Motor GEARO Umdrehungen. z.B: GEARI=10,GEARO=3 -> Übersetungsverhältnis 10 zu 3 2. Bei einem SSI-Geber (GEARMODE=5) wird die Position anhand der Einstellungen SSIRXD und SSIREVOL berechnet und in das 32Bit/Umdrehung-Format konvertiert. Die Parameter GEARI/GEARO beschreiben das reine Gearing-Verhältnis. Bei GEARI-Umdrehungen des Gebers macht der Motor GEARO Umdrehungen. 3. Bei allen Positionsquellen, die digital erfasst werden d.h GEARMODE=1...4, beschreibt der Parameter GEARI die Anzahl der Geberimpulse die eine Drehung des Motors um GEARO Umdrehungen bewirken. z.B: ein externer ROD-Geber liefert 1024 Impulse pro Umdrehung, bei 1 Geber-Umdrehung soll der Motor 3 Umdrehungen machen. Es sind folgende Einstellungen notwendig: GEARI = 1024, GEARO= 3 |