ASCII - Kommando GEARO    
Syntax Senden GEARO [Data]    
Syntax Empfangen GEARO <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3540 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1664 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 2147483647   DPR 64 (dec)
Default 1    
Opmode 4   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Ausgangsfaktor "elektronisches Getriebe"

Beschreibung

Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt werden.

Bei Master/Slave-Betrieb kann mit den Parametern GEARI und GEARO das Master/Slave-
Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Dabei gilt folgendes:

1. Bei allen Positionsquellen, die analog erfasst werden d.h. GEARMODE=6...9
wird die Position anhand der ENCLINES-Einstellung erfasst und in
das 32Bit/Umdrehung-Format konvertiert. Die Parameter GEARI/GEARO beschreiben
das reine Gearing-Faktor. Bei GEARI-Umdrehungen des Gebers macht der Motor
GEARO Umdrehungen.
z.B: GEARI=10,GEARO=3 -> Übersetungsverhältnis 10 zu 3

2. Bei allen Positionsquellen, die digital erfasst werden d.h GEARMODE=1...5,
beschreibt der Parameter GEARI die Anzahl der Geberimpulse die eine Drehung
des Motors um GEARO Umdrehungen bewirken.
z.B:
ein externer ROD-Geber liefert 1024 Impulse pro Umdrehung, bei 1 Geber-Umdrehung
soll der Motor 3 Umdrehungen machen. Es sind folgende Einstellungen notwendig:
GEARI = 1024, GEARO 3