ASCII - Kommando | SRND | |||
Syntax Senden | SRND [Data] | |||
Syntax Empfangen | SRND <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3637 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1911 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | DPR | 311 (dec) | ||
Default | -PGEARI/2 | |||
Opmode | - | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Startposition Modulo-Achse |
Beschreibung
Mit dem Parameter SRND wird der Anfang des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG=2) festgelegt. Das Ende des Bereiches kann mit dem Kommando ERND eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND-1> statt. Die Eingabe für SRND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI, PGEARO). |