ASCII - Kommando ERND    
Syntax Senden ERND [Data]    
Syntax Empfangen ERND <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3638 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1912 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -   DPR 312 (dec)
Default 2^31-1    
Opmode -   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Endposition Modulo-Achse

Beschreibung

Mit dem Parameter ERND wird das Ende des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG=2) festgelegt. Der Anfang des Bereiches kann mit dem Kommando SRND eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND-1> statt.
Die Eingabe für ERND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI,PGEARO).