ASCII - Kommando PGEARO    
Syntax Senden PGEARO [Data]    
Syntax Empfangen PGEARO <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35CB (hex)
DIM µm   PROFIBUS PNU 1803 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 1 .. 2048   DPR 203 (dec)
Default 1    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.13
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Lageregler-Auflösung (Nenner)

Beschreibung

Beschreibung:

Der Parameter PGEARO wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARI benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von benutzerdefinierten Einheiten auf interne Inkremente umzurechnen. PGEARO bestimmt zusammen mit PRBASE die Anzahl der Inkremente die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:

Position[Inkremente] = Position[benutzerdef. Einheiten] * PGEARO * 2^PRBASE / PGEARI
Geschwindigkeit [Inkremente/250us] = Geschwindigkeit[benutzerdef. Einheiten] * PGEARO * 2^PRBASE / (PGEARI * 4000)

Position: 1 Umdrehung = 2^PRBASE Inkremente
Geschwindigkeit: Drehzahl [UPM] * 2^PRBASE / (4000 *60)

Der Maximalwert für PGEARO ist abhhängib von PRBASE und errechnet sich aus 2^(31-PRBASE)

Achtung: Aus Kompatibilitätsgründen findet bei der Einstellung PGEARI=PGEARO*(2^PRBASE) keine Umrechnung der SI-Einheiten statt. In diesem Fall muss die Position/Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden!

Beispiele siehe PGEARI und PRBASE