ASCII - Kommando | PGEARO | |||
Syntax Senden | PGEARO [Data] | |||
Syntax Empfangen | PGEARO <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35CB (hex) | |
DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1803 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 1 .. 2048 | DPR | 203 (dec) | |
Default | 1 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Lageregler-Auflösung (Nenner) |
Beschreibung
Beschreibung: Der Parameter PGEARO wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARI benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von benutzerdefinierten Einheiten auf interne Inkremente umzurechnen. PGEARO bestimmt zusammen mit PRBASE die Anzahl der Inkremente die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt. Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel: Position[Inkremente] = Position[benutzerdef. Einheiten] * PGEARO * 2^PRBASE / PGEARI Geschwindigkeit [Inkremente/250us] = Geschwindigkeit[benutzerdef. Einheiten] * PGEARO * 2^PRBASE / (PGEARI * 4000) Position: 1 Umdrehung = 2^PRBASE Inkremente Geschwindigkeit: Drehzahl [UPM] * 2^PRBASE / (4000 *60) Der Maximalwert für PGEARO ist abhhängib von PRBASE und errechnet sich aus 2^(31-PRBASE) Achtung: Aus Kompatibilitätsgründen findet bei der Einstellung PGEARI=PGEARO*(2^PRBASE) keine Umrechnung der SI-Einheiten statt. In diesem Fall muss die Position/Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden! Beispiele siehe PGEARI und PRBASE |