ASCII - Kommando | VEL0 | |||
Syntax Senden | VEL0 [Data] | |||
Syntax Empfangen | VEL0 <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3620 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1888 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | DPR | 288 (dec) | ||
Default | 5 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Wichtung | 1000 | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Stillstandsschwelle |
Beschreibung
Der Parameter VEL0 (Vel "0") legt die Drehzahlschwelle (in UPM) für die Stillstandsmeldung fest. Die Stillstandsmeldung wird für folgende Funktionen gebraucht: 1. Stillstandsmeldung in dem Statusregister DRVSTAT. 2. Bei konfigurierter Bremse (MBRAKE=1) wird beim Disablen der Endstufe zunächst die Drehzahl auf 0 reduziert und erst nachdem die Drehzahl die Stillstandgrenze unterschritten hatte, die Bremse angesteuert. 3. Bei aktivierten ACTFAULT-Option (aktives Bremsen in Fehlerfall) bzw. STOPMODE-Option (aktives Bremsen beim Disablen der Endstufe), bestimmt die Stillstandsschwelle den Drehzahlwert, unterhalb dessen die Endstufe tatsächlich gesperrt wird. Ab Firmware Version 2.14 ist der min. Eingabewert für VEL0 von 0 UPM auf 1 UPM geändert. |