ASCII - Kommando VEL0    
Syntax Senden VEL0 [Data]    
Syntax Empfangen VEL0 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3620 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1888 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich     DPR 288 (dec)
Default 5    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status     Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe velocity loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Stillstandsschwelle

Beschreibung

Der Parameter VEL0 (Vel "0") legt die Drehzahlschwelle (in UPM) für die Stillstandsmeldung fest.
Die Stillstandsmeldung wird für folgende Funktionen gebraucht:
1. Stillstandsmeldung in dem Statusregister DRVSTAT.
2. Bei konfigurierter Bremse (MBRAKE=1) wird beim Disablen der Endstufe zunächst die Drehzahl auf 0 reduziert und erst nachdem die Drehzahl die Stillstandgrenze unterschritten hatte, die Bremse angesteuert.
3. Bei aktivierten ACTFAULT-Option (aktives Bremsen in Fehlerfall) bzw. STOPMODE-Option (aktives Bremsen beim Disablen der Endstufe), bestimmt die Stillstandsschwelle den Drehzahlwert, unterhalb dessen die Endstufe tatsächlich gesperrt wird.

Ab Firmware Version 2.14 ist der min. Eingabewert für VEL0 von 0 UPM auf 1 UPM geändert.