ASCII - Kommando MBRAKE    
Syntax Senden MBRAKE [Data]    
Syntax Empfangen MBRAKE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 3587 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1735 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0..4   DPR 135 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.4
Funktionsgruppe motor   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Vorwahl für Motorbremse

Beschreibung

Vorwahl für Motorbremse
Wenn die Motorbremse angewählt wurde, ändert sich das Disable-Verhalten des Gerätes.

MBRAKE = 0 Haltebremsenfunktion ist abgeschaltet
MBRAKE = 1 Haltebremsenfunktion ist aktiviert. Beim Enablen des Verstärkers wird die Bremse gelüftet. Beim Disablen des Verstärkers fällt die Bremse nach dem Stoppen der Achse wieder ein.
MBRAKE = 2 Beim Wake&Shake - Modus (FBTYPE = 7 oder 8) wird die Bremse nicht gelüftet, bis der Wake&shake-Modus abgeschlossen ist.
MBRAKE = 3 reserviert

ab FW >= 5.19:
MBRAKE = 4 Die Bremsenfunktion ist aktiviert aber es findet keine Überwachung des Bremsenfehlers statt.

Die Möglichen Anwendungsfälle für MBRAKE=4:
1. Der Verstärker kann mit einer Bremse betrieben werden, die sehr wenig Strom entnimmt.
2. Falls keine Bremse angeschlossen wird, so kann die Bremsenverzögerungszeit TBRAKE weiterhin genutzt werden. Über diese Zeit lässt sich das Sperren der Endstufe nach dem Stillstand verzögern. Dies wird bei den Applikationen mit nachschwingenden Lasten gebraucht.