ASCII - Kommando | MBRAKE | |||
Syntax Senden | MBRAKE [Data] | |||
Syntax Empfangen | MBRAKE <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3587 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1735 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0..4 | DPR | 135 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.4 | |
Funktionsgruppe | motor | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Vorwahl für Motorbremse |
Beschreibung
Vorwahl für Motorbremse Wenn die Motorbremse angewählt wurde, ändert sich das Disable-Verhalten des Gerätes. MBRAKE = 0 Haltebremsenfunktion ist abgeschaltet MBRAKE = 1 Haltebremsenfunktion ist aktiviert. Beim Enablen des Verstärkers wird die Bremse gelüftet. Beim Disablen des Verstärkers fällt die Bremse nach dem Stoppen der Achse wieder ein. MBRAKE = 2 Beim Wake&Shake - Modus (FBTYPE = 7 oder 8) wird die Bremse nicht gelüftet, bis der Wake&shake-Modus abgeschlossen ist. MBRAKE = 3 reserviert ab FW >= 5.19: MBRAKE = 4 Die Bremsenfunktion ist aktiviert aber es findet keine Überwachung des Bremsenfehlers statt. Die Möglichen Anwendungsfälle für MBRAKE=4: 1. Der Verstärker kann mit einer Bremse betrieben werden, die sehr wenig Strom entnimmt. 2. Falls keine Bremse angeschlossen wird, so kann die Bremsenverzögerungszeit TBRAKE weiterhin genutzt werden. Über diese Zeit lässt sich das Sperren der Endstufe nach dem Stillstand verzögern. Dies wird bei den Applikationen mit nachschwingenden Lasten gebraucht. |