ASCII - Kommando ACTFAULT    
Syntax Senden ACTFAULT [Data]    
Syntax Empfangen ACTFAULT <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 3503 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1603 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0, 1   DPR 3 (dec)
Default 1    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.8
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Fehler Stopp Modus

Beschreibung

Mit Hilfe des Kommandos ACTFAULT kann das Verhalten des Antriebes beim Auftreten eines Fehlers bestimmt werden.
ACTFAULT=0: Beim Auftreten eines Fehlers wird die Endstufe sofort gesperrt, der Antrieb trudelt aus.
ACTFAULT=1: Beim Auftreten eines Fehlers wird eine Nothalt-Prozedur eingeleitet, die aus folgenden Schritten besteht:
1. Umschalten des Reglermodes auf die Drehzahlregelung (OPMODE=0)
2. Umschalten der Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC) auf die Nothaltrampe (DECSTOP)
3. Setzen des internen Drehzahlsollwertes auf 0 (vor dem Rampengenerator).
4. Starten eines Timers (Time-Out-Zeit = 5 sek)

Sobald der interne Drehzahlsollwert (hinter dem Rampengenerator) den Wert 0 erreicht hatte, wird die Endstufe gesperrt und der ursprüngliche Reglermode eingestellt. Dies geschieht auch, wenn der Time-Out abgelaufen ist bevor der Drehzahlsollwert den Wert 0 erreicht hatte.

Anmerkung:
Bei manchen kritischen Fehlern wird die Endstufe sofort gesperrt. Die Einstellung ACTFAULT=1 hat dann keine Funktion (s. Beschreibung ERRCODE *).

Mit dem Paramet ERRCNFG kann für einzelne Fehler das sofortige Sperren der Endstufe erzwungen werden. Die Einstellung ACTFAULT=1 hat dann keine Funktion.