ASCII - Kommando | DEC | |||
Syntax Senden | DEC [Data] | |||
Syntax Empfangen | DEC <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3522 (hex) | |
DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1634 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | depending on ACCUNIT | DPR | 34 (dec) | |
Default | ||||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.7 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Bremsrampe für den Drehzahlsollwert |
Beschreibung
Das Kommando DEC definiert die Bremsrampe des Drehzahlreglers. Die Bremsrampe DEC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Verringerung der Drehzahl nach sich ziehen (Bremsvorgang). Für den Beschleunigungsvorgang gilt der Parameter ACC. Die Bremsrampe DEC gilt für jede Sollwertänderung, die digital oder analog vorgegeben wird. Für die Sollwertänderungen, die intern aufgrund von Nothaltsituationen generiert werden (z.B Verstärkerfehler bzw. Wegnahme der Endstufenfreigabe), gelten separate Bremsrampen (DECSTOP/DECDIS). Die Rampe kann mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter ACCUNIT aufgeführt. Siehe auch ACCUNIT |