ASCII - Kommando STOP    
Syntax Senden STOP    
Syntax Empfangen STOP   Vorhanden in  
Type Command   Setup Software Ja
ASCII Format Command   CANBus Objektnummer 35FE (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1854 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -   DPR 254 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status Enabled   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe control commands   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Setzen des Sollwertes auf 0

Beschreibung

Das STOP-Kommando bricht die Bewegung des Antriebes ab. Abhängig von der gerade aktiven Betriebsart ist das Verhalten des Antriebes unterschiedlich.

1. OPMODE=0 (digitale Drehzahlvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Drehzahlsollwertes auf 0. Der Antrieb bremst mit der eingestellten Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC).

2. <OPMODE=2 (digitale Stromvorgabe)
Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Stromsollwertes auf 0. Der Antrieb trudelt aus.

3. OPMODE=8 (interne Fahrsätze)
Das STOP-Kommando bewirkt den Abbruch des aktuellen Fahrsatzes (Tippbetrieb/Referenzfahrt).
Der Antrieb bremst mit der innerhalb des Fahrsatzes definierten Bremsrampe.
Der Fahrauftrag kann durch das Kommando CONTINUE oder durch einen digitalen Eingang mit INxMODE=22 zu Ende gefahren werden.

Bei Betriebsarten OPMODE=1,3,4,5,6,7 hat das STOP-Kommando keine Funktion.