ASCII - Kommando | STOP | |||
Syntax Senden | STOP | |||
Syntax Empfangen | STOP | Vorhanden in | ||
Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Command | CANBus Objektnummer | 35FE (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1854 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | - | DPR | 254 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | control commands | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Setzen des Sollwertes auf 0 |
Beschreibung
Das STOP-Kommando bricht die Bewegung des Antriebes ab. Abhängig von der gerade aktiven Betriebsart ist das Verhalten des Antriebes unterschiedlich. 1. OPMODE=0 (digitale Drehzahlvorgabe) Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Drehzahlsollwertes auf 0. Der Antrieb bremst mit der eingestellten Bremsrampe des Drehzahlreglers (DEC). 2. <OPMODE=2 (digitale Stromvorgabe) Das STOP-Kommando bewirkt das Setzen des Stromsollwertes auf 0. Der Antrieb trudelt aus. 3. OPMODE=8 (interne Fahrsätze) Das STOP-Kommando bewirkt den Abbruch des aktuellen Fahrsatzes (Tippbetrieb/Referenzfahrt). Der Antrieb bremst mit der innerhalb des Fahrsatzes definierten Bremsrampe. Der Fahrauftrag kann durch das Kommando CONTINUE oder durch einen digitalen Eingang mit INxMODE=22 zu Ende gefahren werden. Bei Betriebsarten OPMODE=1,3,4,5,6,7 hat das STOP-Kommando keine Funktion. |