ASCII - Kommando O_P    
Syntax Senden O_P [Data]    
Syntax Empfangen O_P <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35BE (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1790 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 190 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer64
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Parameter O_P kann die Zielposition für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Abhängig von der Fahrauftragsart (absolut oder relativ) wird dieser Parameter als absolute Zielposition oder als relative Verfahrstrecke interpretiert. Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab:

1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten)
Die Position/Verfahrstrecke wird in Counts vorgegeben.
Normierung: PRBASE=20 -> 1048576 Inkremente pro Umdrehung
PRBASE=16 -> 65536 Inkremente pro Umdrehung

2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung)
Die Position wird nach folgender Formel umgerechnet:
Position [Inkremente] = O_P * PGEARO / PGEARI


Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO*2^PRBASE) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet.