ASCII - Kommando | O_P | |||
Syntax Senden | O_P [Data] | |||
Syntax Empfangen | O_P <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35BE (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1790 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | long int | DPR | 190 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer64 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Zielposition/Verfahrstrecke für den Fahrsatz 0 |
Beschreibung
Mit dem Parameter O_P kann die Zielposition für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Abhängig von der Fahrauftragsart (absolut oder relativ) wird dieser Parameter als absolute Zielposition oder als relative Verfahrstrecke interpretiert. Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab: 1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten) Die Position/Verfahrstrecke wird in Counts vorgegeben. Normierung: PRBASE=20 -> 1048576 Inkremente pro Umdrehung PRBASE=16 -> 65536 Inkremente pro Umdrehung 2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung) Die Position wird nach folgender Formel umgerechnet: Position [Inkremente] = O_P * PGEARO / PGEARI Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO*2^PRBASE) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. |