ASCII - Kommando | O_ACC | |||
Syntax Senden | O_ACC [Data] | |||
Syntax Empfangen | O_ACC <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35B7 (hex) | |
DIM | ms, mm/sec ^2 | PROFIBUS PNU | 1783 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 ... 2147483647 | DPR | 183 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.6 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0 |
Beschreibung
Mit dem Kommando O_ACC kann die Beschleunigungsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung der Beschleunigungszeit hängt von den Parameter PGEARI, PGEARO und O_C ab. 1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C gleich 0. Die Beschleunigungszeit wird in msek von 0 auf die Zielgeschwindigkeit O_V vorgegeben. 2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =_C gleich 1. Die Beschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Anfahrzeit wird bei Fahrsatzstart berechnet. Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_ACC als Anfahrzeit in msek gewertet. |