ASCII - Kommando O_ACC    
Syntax Senden O_ACC [Data]    
Syntax Empfangen O_ACC <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35B7 (hex)
DIM ms, mm/sec ^2   PROFIBUS PNU 1783 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 ... 2147483647   DPR 183 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.6
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Beschleunigungszeit für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Kommando O_ACC kann die Beschleunigungsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung der Beschleunigungszeit hängt von den Parameter PGEARI, PGEARO und O_C ab.

1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C gleich 0.
Die Beschleunigungszeit wird in msek von 0 auf die Zielgeschwindigkeit O_V vorgegeben.
2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =_C gleich 1.
Die Beschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Anfahrzeit wird
bei Fahrsatzstart berechnet.

Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_ACC als Anfahrzeit in msek gewertet.