ASCII - Kommando O_V    
Syntax Senden O_V [Data]    
Syntax Empfangen O_V <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35BF (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1791 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 ... 2147483647   DPR 191 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.13
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Parameter O_V kann die Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Die Normierung der Geschwindigkeit hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab:

1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten)
Die Geschwindigkeit wird in Counts vorgegeben.
Normierung: PRBASE=20 -> 140/32 Inkremente pro UPM
PRBASE=16 -> 140/512 Inkremente pro UPM

2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung)
Die Fahrsatzgeschwindigkeit wird in den aktuellen VUNIT-Einheiten erwartet
Bei VUNIT=0 oder 5 wird die Geschwindigkeit nach folgender Formel umgerechnet:
Geschwindigkeit [Inkremente] = O_V * PGEARO / PGEARI / 4000

Achtung: Aus Kompatibilitätsgründen findet bei der Einstellung PGEARI=PGEARO*(2^PRBASE) keine Umrechnung der SI-Einheiten statt. In diesem Fall muss die Position/Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden!