ASCII - Kommando | O_V | |||
Syntax Senden | O_V [Data] | |||
Syntax Empfangen | O_V <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35BF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1791 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 ... 2147483647 | DPR | 191 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 |
Beschreibung
Mit dem Parameter O_V kann die Zielgeschwindigkeit für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden. Die Normierung der Geschwindigkeit hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE und O_C ab: 1. Bit13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 0 (Vorgabe als interne Einheiten) Die Geschwindigkeit wird in Counts vorgegeben. Normierung: PRBASE=20 -> 140/32 Inkremente pro UPM PRBASE=16 -> 140/512 Inkremente pro UPM 2. Bit 13 des Fahrsatz-Kontrollwortes gleich 1 (Berücksichtigung der Auflösung) Die Fahrsatzgeschwindigkeit wird in den aktuellen VUNIT-Einheiten erwartet Bei VUNIT=0 oder 5 wird die Geschwindigkeit nach folgender Formel umgerechnet: Geschwindigkeit [Inkremente] = O_V * PGEARO / PGEARI / 4000 Achtung: Aus Kompatibilitätsgründen findet bei der Einstellung PGEARI=PGEARO*(2^PRBASE) keine Umrechnung der SI-Einheiten statt. In diesem Fall muss die Position/Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden! |