ASCII - Kommando | GPFFT | |||
Syntax Senden | GPFFT [Data] | |||
Syntax Empfangen | GPFFT <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3544 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1668 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 ... 2147480 | DPR | 68 (dec) | |
Default | 1 | |||
Opmode | 4,5,8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.1 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Stromvorsteuerung - Positionsregelkreis |
Beschreibung
Mit der Stromvortsteuerung kann der Schleppfehler minimiert werden. Dieser Parameter hat für den Positionsregler in folgenden Fällen Einfluß: 1.Es werden Tabbellenfahrsätze genutzt und das zugehörige Bit von O_C ist aktiv. ; 2.Sinusförmige Fahrprofile werden benutzt ; Falls GV geändert wird, nachdem GPFFT eingestellt wurde, wird GPFFT umgekehrt proportional angepaßt. |