ASCII - Kommando GV    
Syntax Senden GV [Data]    
Syntax Empfangen GV <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3548 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1672 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich variable   DPR 72 (dec)
Default variable    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.14
Funktionsgruppe velocity loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Drehzahlregler: Proportionalverstärkung

Beschreibung

GV gibt die proportionale Verstärkung des Drehzahlreglers an und beeinflusst auch GVTN. Die Einheit ist As/rad
DISCALE – Verstärkerabhängige Stromskalierung (kann über „M DISCALE“ abgefragt werden)

Maximalwert und Defaultwert hängen von der Endstufe ab und werden nach folgender Formel berechnet:
GV(default) = DISCALE / 325
GV(max) = (40000 * DISCALE) / 325

Beispiel:
S706: max. Spitzenstrom = 3*6A = 18 A
GV(default) = 18/325 = 0.055
GV(max) = (40000 * 18)/325 = 221


Wenn die Parameter (GV=GV2) gleich sind, ist die Interpolation abgeschaltet was per default der Fall ist. Solange sie gleich sind, führt eine Änderung von GV zu automatischer Änderung von GV2, so dass sie weiterhin gleich bleiben. Erst wenn GV2 einmalig auf einen anderen Wert gesetzt wird als GV, ist die Kopplung aufgelöst und beide Parameter können separat modifiziert werden. Durch Setzen von GV2 auf GV wird Parameterkopplung wieder aktiviert.

Wer die die Interpolationsfunktion nicht braucht und nur GV benutzen, wird die Existenz von GV2 gar nicht merken.