ASCII - Kommando | GV | |||
Syntax Senden | GV [Data] | |||
Syntax Empfangen | GV <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3548 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1672 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | variable | DPR | 72 (dec) | |
Default | variable | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.14 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Drehzahlregler: Proportionalverstärkung |
Beschreibung
GV gibt die proportionale Verstärkung des Drehzahlreglers an und beeinflusst auch GVTN. Die Einheit ist As/rad DISCALE – Verstärkerabhängige Stromskalierung (kann über „M DISCALE“ abgefragt werden) Maximalwert und Defaultwert hängen von der Endstufe ab und werden nach folgender Formel berechnet: GV(default) = DISCALE / 325 GV(max) = (40000 * DISCALE) / 325 Beispiel: S706: max. Spitzenstrom = 3*6A = 18 A GV(default) = 18/325 = 0.055 GV(max) = (40000 * 18)/325 = 221 Wenn die Parameter (GV=GV2) gleich sind, ist die Interpolation abgeschaltet was per default der Fall ist. Solange sie gleich sind, führt eine Änderung von GV zu automatischer Änderung von GV2, so dass sie weiterhin gleich bleiben. Erst wenn GV2 einmalig auf einen anderen Wert gesetzt wird als GV, ist die Kopplung aufgelöst und beide Parameter können separat modifiziert werden. Durch Setzen von GV2 auf GV wird Parameterkopplung wieder aktiviert. Wer die die Interpolationsfunktion nicht braucht und nur GV benutzen, wird die Existenz von GV2 gar nicht merken. |