ASCII - Kommando | DRVCNFG3 | |||
Syntax Senden | DRVCNFG3 [Data] | |||
Syntax Empfangen | DRVCNFG3 <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 386F (hex) | |
DIM | PROFIBUS PNU | 1679 (dec) IND = 33 (dec) | ||
Bereich | 32 Bit | DPR | 879 (dec) | |
Default | 24 (0x18) | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 3.57 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.14 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Konfiguartions Parameter für Zusatzfunktionen |
Beschreibung
Mit der Konfigurationsvariablen DRVCNFG3 können unterschiedliche Zusatzfunktionen des Verstärkers aktiviert werden. | ||
Bit | Wertigkeit | Beschreibung |
0 | 0x1 | =1 altes BISS-Format wird aktiviert (mit 24 Bit/Umdrehung). Diese Einstellung sollte bei BISS-Gebern benutzt werden, die vor dem 05.05.2006 hergestellt wurden. =0 das Positionsformat wird aus dem Geber eingelesen |
1 | 0x2 | reserviert |
2 | 0x4 | 0 = Abtastrate der digitalen Eingänge mit 4 KHz aktivieren 1 = Abtastrate der digitalen Eingänge mit 16 KHz aktivieren |
3 | 0x8 | 0 = Strom-Offsetmessung findet nach(!) dem Einschalten der Zwischenkreisspannung statt 1 = Strom-Offsetmessung beim(!) Einschalten des Drives ab FW 5.40 |
4 | 0x10 | 1 = Reset von harten Fehlern möglichst ohne COLDSTART durchführen |
5 | 0x20 | reserviert |
6 | 0x40 | 1 = Übertragung des gelatchten Distributed Clocks (sonst Position) über EtherCat aktivieren |
7 | 0x80 | 1 = Verwendung von PRD (sonst PFB) bei COGMODE 1 und 2 aktivieren (nur rotatorische Motoren) |
8 | 0x100 | 1 = Startverzögerung eines Fahrauftrages (bis die Bremse gelüftet ist) deaktivieren |
9 | 0x200 | reserviert |
10 | 0x400 | reserviert |
11 | 0x800 | reserviert |
12 | 0x1000 | reserviert |
13 | 0x2000 | reserviert |
14 | 0x4000 | 1 = Start vom Fahrauftrag in 4 KHz Routine |
15 | 0x8000 | reserviert |
16 | 0x10000 | 1 = Erweiterte EtherCAT XML Version (Fahrauftrag, Flexibles Mapping) aktivieren (ab FW >= 5.18) |
17 | 0x20000 | 1 = Sercos: command break acknowledged by STAT=1 |
18 | 0x40000 | 1 = Beeinflussung der Drehzahlreglerrampen durch CAN-Objekte 6083/6084 deaktivieren |
19 | 0x80000 | 1 = Temperaturabhängige Erhöhung des Nennstroms (um 10%) aktivieren |
20 | 0x100000 | 1 = Positionssollwert wird über ROD ausgegeben |
21 | 0x200000 | 1 = S300 keine ROD-Überwachung |
22 | 0x400000 | 0 = keine Berücksichtigung des INPOS-Fensters beim Umschalten des OPMODE‘s 1 = Auswertung des INPOS-Fensters beim Umschalten auf OPMODE=4 aktivieren (Positionssprung möglich) |
23 | 0x800000 | 1 = torque setpoint via object 6071 is taken directly, not in 1 ms task |
24 | 0x1000000 | 1 = Abschalten des Feldschwächbetriebes (gilt ab FW 5.17 und 3.80) |
25 | 0x2000000 | 1 = Beim Umschalten des OPMODE auf 4 (Master/Slave) wird der interne Drehzahlsollwert VCMD nicht zu 0 gesetzt. Dies kann benutzt werden um eine fliegende Umschaltung zwischen den OPMODE (ohne Zwischenstopp) zu realisieren. (gilt ab FW 5.17 und 3.80) |
26 | 0x40000000 | 1 = Rampenkorrektur beim Abbruch eines Fahrsatzes. Falls ein Fahrsatz kurz vor dem Erreichen der Zielposition abgebrochen wird, so kann es passieren, dass der Antrieb kurz hinter der Zielposition zum Stehen kommt. Bei gesetztem Bit wird die Bremsrampe so angepasst, dass der Zielpunkt auf keinen Fall überfahren wird. |
27 | 0x80000000 | 1 = kein automatisches Zurücksetzen der Encoder-Warnungen |
28 | 0x100000000 | 1 = Ausgabe der externen Geberposition (PFB0) über ROD aktivieren |
29 | 0x200000000 | reserviert |
30 | 0x400000000 | 1 = Zyklische EtherCAT Sollwerte bei gesperrter Endstufe aktivieren |
31 | 0x800000000 | 1 = Erweiterung des Phasenwinkels auf 90° (sonst 45°) im Felschwächbetrieb aktivieren |