ASCII - Kommando DRVCNFG3    
Syntax Senden DRVCNFG3 [Data]    
Syntax Empfangen DRVCNFG3 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 386F (hex)
DIM   PROFIBUS PNU 1679 (dec) IND = 33 (dec)
Bereich 32 Bit   DPR 879 (dec)
Default 24 (0x18)    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 3.57    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.14
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Konfiguartions Parameter für Zusatzfunktionen

Beschreibung

Mit der Konfigurationsvariablen DRVCNFG3 können unterschiedliche Zusatzfunktionen des Verstärkers aktiviert werden.
Bit Wertigkeit Beschreibung
0 0x1 =1 altes BISS-Format wird aktiviert (mit 24 Bit/Umdrehung). Diese Einstellung sollte bei BISS-Gebern benutzt werden, die vor dem 05.05.2006 hergestellt wurden.
=0 das Positionsformat wird aus dem Geber eingelesen
1 0x2 reserviert
2 0x4 0 = Abtastrate der digitalen Eingänge mit 4 KHz aktivieren
1 = Abtastrate der digitalen Eingänge mit 16 KHz aktivieren
3 0x8 0 = Strom-Offsetmessung findet nach(!) dem Einschalten der Zwischenkreisspannung statt
1 = Strom-Offsetmessung beim(!) Einschalten des Drives

ab FW 5.40
4 0x10 1 = Reset von harten Fehlern möglichst ohne COLDSTART durchführen
5 0x20 reserviert
6 0x40 1 = Übertragung des gelatchten Distributed Clocks (sonst Position) über EtherCat aktivieren
7 0x80 1 = Verwendung von PRD (sonst PFB) bei COGMODE 1 und 2 aktivieren (nur rotatorische Motoren)
8 0x100 1 = Startverzögerung eines Fahrauftrages (bis die Bremse gelüftet ist) deaktivieren
9 0x200 reserviert
10 0x400 reserviert
11 0x800 reserviert
12 0x1000 reserviert
13 0x2000 reserviert
14 0x4000 1 = Start vom Fahrauftrag in 4 KHz Routine
15 0x8000 reserviert
16 0x10000 1 = Erweiterte EtherCAT XML Version (Fahrauftrag, Flexibles Mapping) aktivieren (ab FW >= 5.18)
17 0x20000 1 = Sercos: command break acknowledged by STAT=1
18 0x40000 1 = Beeinflussung der Drehzahlreglerrampen durch CAN-Objekte 6083/6084 deaktivieren
19 0x80000 1 = Temperaturabhängige Erhöhung des Nennstroms (um 10%) aktivieren
20 0x100000 1 = Positionssollwert wird über ROD ausgegeben
21 0x200000 1 = S300 keine ROD-Überwachung
22 0x400000 0 = keine Berücksichtigung des INPOS-Fensters beim Umschalten des OPMODE‘s
1 = Auswertung des INPOS-Fensters beim Umschalten auf OPMODE=4 aktivieren (Positionssprung möglich)
23 0x800000 1 = torque setpoint via object 6071 is taken directly, not in 1 ms task
24 0x1000000 1 = Abschalten des Feldschwächbetriebes

(gilt ab FW 5.17 und 3.80)
25 0x2000000 1 = Beim Umschalten des OPMODE auf 4 (Master/Slave) wird der interne Drehzahlsollwert VCMD nicht zu 0 gesetzt.

Dies kann benutzt werden um eine fliegende Umschaltung zwischen den OPMODE (ohne Zwischenstopp) zu realisieren.

(gilt ab FW 5.17 und 3.80)
26 0x40000000 1 = Rampenkorrektur beim Abbruch eines Fahrsatzes.

Falls ein Fahrsatz kurz vor dem Erreichen der Zielposition abgebrochen wird,
so kann es passieren, dass der Antrieb kurz hinter der Zielposition zum Stehen kommt. Bei gesetztem Bit wird die Bremsrampe so angepasst, dass der Zielpunkt auf keinen Fall überfahren wird.
27 0x80000000 1 = kein automatisches Zurücksetzen der Encoder-Warnungen
28 0x100000000 1 = Ausgabe der externen Geberposition (PFB0) über ROD aktivieren
29 0x200000000 reserviert
30 0x400000000 1 = Zyklische EtherCAT Sollwerte bei gesperrter Endstufe aktivieren
31 0x800000000 1 = Erweiterung des Phasenwinkels auf 90° (sonst 45°) im Felschwächbetrieb aktivieren