| ASCII - Kommando | VREF | |||
| Syntax Senden | VREF [Data] | |||
| Syntax Empfangen | VREF <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3628 (hex) | |
| DIM | ( >VUNIT) | PROFIBUS PNU | 1896 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 ... VLIM/VLIMN | DPR | 296 (dec) | |
| Default | 10000 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Referenzfahrt-Geschwindigkeit | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter VREF wird der Geschwindigkeitsbetrag (VREF>0) für die Referenzfahrt vorgegeben. Die Referenzrichtung wird der Variable DREF entnommen. Die Normierung der Geschwindigkeit wird in den Lageregler-Einheiten vorgegeben und hängt von den Parametern PGEARI und PGEARO ab. |