ASCII - Kommando | SERCSET | |||
Syntax Senden | SERCSET [Data] | |||
Syntax Empfangen | SERCSET <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3691 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 2001 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | Long Int | DPR | 401 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
Funktionsgruppe | fieldbus | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Setze SERCOS / EtherCAT Einstellungen |
Beschreibung
Mit dem Kommando SERCSET können einige Sercos oder EtherCAT Einstellungen gesetzt und gelesen werden. Geänderte Einstellungen können im EEPROM abgespeichert werden und stehen nach dem nächsten Regler Reset zur Verfügung. In den hier nicht beschriebenen Bits werden andere busspezifische Sercos Einstellungen abgespeichert, aus diesem Grund sollte dieses Kommando nur über das Bedienprogramm abgesetzt werden. Siehe auch SERCOS IDN Handbuch. Achtung: Falls der Feldbus gewechselt wird, müssen die nicht benötigten Bits gelöscht werden! Unter EtherCAT haben die SERCSET Bits folgende Bedeutung: Bit 0-15: Reserve Bit 16 (0x0001 0000) = 1: Bootstrap durch Master löst einen Kaltstart des Reglers aus Bit 17 (0x0002 0000) = 1: keine Überwachung für Warnung n17 Bit 18 (0x0004 0000) = 0: Falls Bit 17 gesetzt, müssen 10 Telegramme ausbleiben, bevor die Synchronisation als verloren gilt. Diese Überwachung ist nur im Zustand „Operational“ aktiv. Bit 18 (0x0004 0000) = 1: Es werden keine EtherCAT-Interrupts überwacht Bit 19 (0x0008 0000) = 1: bei Vorliegen eines Fehlers, der beim Rücksetzen zum Kaltstart führt, F29 gesetzt Bit 20 (0x0010 0000) = 1: Es werden aktuelle Werte in 250 Mikrosekunden statt in Interrupt geschrieben (schneller) Bit 21 (0x0020 0000) = 1: Es wird das Bit 5 im Statuswort auch bei anderen Schnellhaltquellen als dem Steuerwort bedient (also Hardware- und Softwareendschalter) Bit 22-31: Reserve Unter Sercos haben die SERCSET Bits folgende Bedeutung |
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Bit | Wertigkeit | Bedeutung |
0 | 0x0000 0001 | = 1: IDN 3015 Endschalter Konsequenz |
1 | 0x0000 0002 | = 1: IDN 3016 CLRFAULT Kommando Konsequenz |
2 | 0x0000 0004 | = 1: IDN 3028 Reihenfolge HW & SW - Enable |
3 | 0x0000 0008 | = 1: IDN 3052 Beschleunigungsvorsteuerung |
4-11 | 0x0000 0FF0 | = 1: IDN 55 Positionssollwert Polarität, Bit 8: Softwareendschalter |
12-15 | 0x0000 F000 | = 1: IDN 43 Geschwindigkeitssollwert Polarität |
16 | 0x0001 0000 | = 1: SLEN binär |
17 | 0x0002 0000 | = 1: MST Check für DMS |
18 | 0x0004 0000 | = 1: IDN 3059 externe Vorsteuerung nur Strom |
19 | 0x0008 0000 | = 1: IDN 3059 externe Vorsteuerung Drehzahl & Strom |
20 | 0x0010 0000 | = 1: IDN 3040 Quadratische Interpolation |
21 | 0x0020 0000 | = 1: Überwachung des OPMODE abschalten (ab FW 3.55) |
22 | 0x0040 0000 | Reserve |
23 | 0x0080 0000 | = 1: Schaltet Bit 3 im AT-Status aus |
24-31 | 0xFF00 0000 | = 1: IDN 76 |