| ASCII - Kommando | ROFFS | |||
| Syntax Senden | ROFFS [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ROFFS |
Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35E7 (hex) | |
| DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1831 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 231 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.10 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Referenzoffset | |||
Beschreibung
| ROFFS wirk bei Resolver oder Single-Turn-Geber (Referenzfahrt möglich) Mit dem Parameter ROFFS kann der Referenzposition (Nullposition), die am Ende der Referenzfahrt erreicht wird, eine beliebige absolute Position zugeordnet werden. Die Normierung der Position hängt von den Einstellungen PGEARI / PGEARO / PRBASE ab. Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. Wenn eine Referenzfahrt ausgeführt wird und die Feedback-Einheit ein Absolutwert-Geber ist, so berechnet der Antrieb nach Beendigung der Referenzfahrt einen Referenz-Offset und speichert diesen automatisch im seriellen Eeprom. |