ASCII - Kommando ROFFSABS    
Syntax Senden ROFFSABS [Data]    
Syntax Empfangen ROFFSABS   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3656 (hex)
DIM µm   PROFIBUS PNU 1942 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 342 (dec)
Default 0    
Opmode 8   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 0.39    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.16
Funktionsgruppe feedback   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Referenzoffset

Beschreibung

Der Parameter wird bei Absolutwertgebern (Multi-Turn, auch mit Referenzfahrt) genutzt.

Falls der Positionswert des Absolutwertgebers verändert werden muß, so kann dies mit Hilfe der Variable ROFFSABS erreicht werden. Beim Einschalten des Verstärkers wird der Wert der ROFFSABS-Variable einmalig zu dem Positionswert des Absolutwertgebers addiert. Da diese Korrektur nur beim Einschalten des Verstärkers durchgeführt wird, muß nach jeder Änderung der ROFFSABS-Variable, der Parameterwert im EEPROM abgespeichert (Kommando SAVE oder HSAVE) und der Verstärker aus- und eingeschaltet werden (Kommando COLDSTART). Je nach der Einstellung des Bits 0x100 von DRVCNFG2 wird der Parameter ROFFSABS entweder aus dem Verstärker-Speicher (Bit=0, abgespeichert mit SAVE) oder aus dem Encoder-Speicher (Bit=1, abgespeichert mit HSAVE) verwendet.

Beispiel:
Wenn beim Einschalten des Verstärkers und ROFFSABS=0 eine Position von 10000 angezeigt wird, so wird durch Eingabe von ROFFSABS –10000, die Position auf den Wert 0 verschoben.