| ASCII - Kommando | PEMAX | |||
| Syntax Senden | PEMAX [Data] | |||
| Syntax Empfangen | PEMAX <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C7 (hex) | |
| DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1799 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 199 (dec) | |
| Default | 262144 | |||
| Opmode | >=4 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Max. Schleppfehler | |||
Beschreibung
| Falls der aktuelle Schleppfehler (PE) den eingestellten Maximalwert überschreitet, so wird der Fahrsatz abgebrochen und die Warnung "Schleppfehler" generiert. Erst nachdem diese Warnung quittiert wird (Kommando CLRFAULT, digitaler Eingang INxMODE=14), kann der Fahrsatz Fortgesetzt (CONTINUE) oder neu gestartet werden. Die Einstellung PEMAX=0 schaltet die Schleppfehlerüberwachung ab. Negative Werte in PEMAX führen nicht zu einem Stillsetzen der Achse bei Schleppfehler. Das Statusbit und die Warnung werden allerdings gesetzt. Bas Bit bleibt solane gesetzt, bis der Schleppfehler quittiert wird bzw. ein neuer Fahrsatz gestartet wird |