ASCII - Kommando PEINPOS    
Syntax Senden PEINPOS [Data]    
Syntax Empfangen PEINPOS <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35C6 (hex)
DIM PUNIT   PROFIBUS PNU 1798 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 198 (dec)
Default 4000    
Opmode >=4   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.8
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung In-Position-Fenster

Beschreibung

Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen der aktuellen Position und der Zielposition die eingestellte Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert (Statusmeldung, Digitaler Ausgang).
Das In-Position-Fenster wird in den Einheiten des Lagereglers eingegeben (PGEARI / PGEARO).
s. Beschreibung von PFB

Im Master/Slave-Betrieb (OPMODE=4) definiert dieser Parameter die Fenster-Größe für die Erfassung der Master-Vorgaben bei gesperrter Slave-Endstufe. Bei PEINPOS=0 und gesperrter Endstufe werden alle Master-Positionsveränderungen von dem Slave ignoriert.

Bei PEINPOS>0 werden die Positionsveränderungen des Masters bis zu der Fenstergröße (bezogen auf den Slave) mitberücksichtigt, d.h der Schleppfehler des Slaves wird innerhalb dieses Fensters nicht zu 0 gesetzt und es kann maximal die Größe des Fensters erreichen.

Vorsicht: beim Freigeben der Endstufe wird dieser Schleppfehler schlagartig abgebaut. Dies kann zu einem plötzlichen Ruck des Slaves führen.

Die absolute Position für ENDAT,HIPERFACE und SSI wird bei bestimmten FBTYPE-Einstellungen nur während der Initialisierung eingelesen (beim Einschalten des Verstärkers). Um Fehllesungen auszuschliessen wird die Position bis zu 5 Mal gelesen. Die Position wird nur dann als gültig übernommen, wenn die Differenz zwischen zwei benachbarten Lesungen kleiner ist als der Wert des In-Position-Fensters PEINPOS. Bei zu großen Positionsabweichungen wird F04 ausgegeben.