ASCII - Kommando | EMRGTO | |||
Syntax Senden | EMRGTO [Data] | |||
Syntax Empfangen | EMRGTO <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 36DC (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1676 (dec) IND = 17 (dec) | |
Bereich | 0 ... 2147483647 | DPR | 476 (dec) | |
Default | 5000 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | velocity loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | definiert die Abschaltzeit im Fehlerfall |
Beschreibung
EMRGTO definiert die Fehlerfall Zeit bei der einstellung ACTFAULT=1 and STOPMODE=1. Nachdem die ACTFAULT (Regler Fehler) oder STOPMODE (Enstufen) Bedingungen erfüllt sind, versucht der Regler die Achse auf Geschwindiglkeit 0 abzubremsen. Ist dies nicht möglich, so wird die Endstufe spätestens nach der mit EMRGTO eingestellten Zeit gesperrt. Der Fehler F30 wird angezeigt. EMRGTO = 0 F30 Fehlerüberwachung ist ausgeschaltet. ab FW 0.80 Falls innerhalb von 25 % der EMRGTO Zeit die Geschwindigkeit nicht um 1 / 8 reduziert werden konnte, wird der Fehler F30 generiert. This is because the default of 5 seconds could be very long if for what ever reason no speed deceleration is done. EMRGTO kann nur auf Werte = 0 oder >= 10 eingestellt werden. |