ASCII - Kommando STOPMODE    
Syntax Senden STOPMODE [Data]    
Syntax Empfangen STOPMODE <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 35FF (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1855 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0, 1   DPR 255 (dec)
Default 1    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.10
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Bremsverhalten bei Disable

Beschreibung

STOPMODE legt das Verhalten des Antriebes beim Disablen der Endstufe fest.
Es sind folgende Einstellungen möglich:
STOPMODE=0 die Endstufe wird sofort gesperrt, der Antreib trudelt aus.

STOPMODE=1 Der Antrieb wird drehzahlgeregelt auf die Drehzahl 0 heruntergefahren (Rampe DECDIS). Beim Unterschreiten der Stillstandschwelle VEL0 wird die Endstufe gesperrt. Die Endstufe wird auch dann gesperrt, wenn die Drehzahl VEL0 nicht innerhalb von 5 Sek erreicht werden konnte (Time-Out von 5 Sekunden).

Achtung: Dadurch, dass im Sensorless-Betrieb (FBTYPE=10) die Geschwindigkeit-Schätzung bei kleinen Drehzahlen nicht möglich ist, wird als Kriterium nicht der Istwert sondern der Sollwert der Drehzahl benutzt.
Um aber sicher zu sein, dass der Antrieb tatsächlich steht, wird nach dem der Drehzahl-Sollwert die Schwelle VEL0 unterschritten hatte, eine Zeit gestartet. Erst wenn diese Zeit abgelaufen ist, geht man davon aus, dass der Antrieb tatsächlich steht und die Endstufe gesperrt werden kann. Die Verzögerungszeit leitet sich vom EMRGTO-Wert ab.