ASCII - Kommando SERCSET    
Syntax Senden SERCSET [Data]    
Syntax Empfangen SERCSET <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3691 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 2001 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich Long Int   DPR 401 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.13
Funktionsgruppe fieldbus   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Setze SERCOS / EtherCAT Einstellungen

Beschreibung

Mit dem Kommando SERCSET können einige Sercos oder EtherCAT Einstellungen gesetzt und gelesen werden. Geänderte Einstellungen können im EEPROM abgespeichert werden und stehen nach dem nächsten Regler Reset zur Verfügung. In den hier nicht beschriebenen Bits werden andere busspezifische Sercos Einstellungen abgespeichert, aus diesem Grund sollte dieses Kommando nur über das Bedienprogramm abgesetzt werden. Siehe auch SERCOS IDN Handbuch.

Achtung: Falls der Feldbus gewechselt wird, müssen die nicht benötigten Bits gelöscht werden!

Unter EtherCAT haben die SERCSET Bits folgende Bedeutung:
Bit 0-15: Reserve
Bit 16 (0x0001 0000) = 1: Bootstrap durch Master löst einen Kaltstart des Reglers aus
Bit 17 (0x0002 0000) = 1: keine Überwachung für Warnung n17

Bit 18 (0x0004 0000) = 0: Falls Bit 17 gesetzt, müssen 10 Telegramme ausbleiben, bevor die Synchronisation als verloren gilt. Diese Überwachung ist nur im Zustand „Operational“ aktiv.
Bit 18 (0x0004 0000) = 1: Es werden keine EtherCAT-Interrupts überwacht

Bit 19 (0x0008 0000) = 1: bei Vorliegen eines Fehlers, der beim Rücksetzen zum Kaltstart führt, F29 gesetzt
Bit 20 (0x0010 0000) = 1: Es werden aktuelle Werte in 250 Mikrosekunden statt in Interrupt geschrieben (schneller)
Bit 21 (0x0020 0000) = 1: Es wird das Bit 5 im Statuswort auch bei anderen Schnellhaltquellen als dem Steuerwort bedient (also Hardware- und Softwareendschalter)
Bit 22-31: Reserve


Unter Sercos haben die SERCSET Bits folgende Bedeutung
Bit Wertigkeit Bedeutung
0 0x0000 0001 = 1: IDN 3015 Endschalter Konsequenz
1 0x0000 0002 = 1: IDN 3016 CLRFAULT Kommando Konsequenz
2 0x0000 0004 = 1: IDN 3028 Reihenfolge HW & SW - Enable
3 0x0000 0008 = 1: IDN 3052 Beschleunigungsvorsteuerung
4-11 0x0000 0FF0 = 1: IDN 55 Positionssollwert Polarität, Bit 8: Softwareendschalter
12-15 0x0000 F000 = 1: IDN 43 Geschwindigkeitssollwert Polarität
16 0x0001 0000 = 1: SLEN binär
17 0x0002 0000 = 1: MST Check für DMS
18 0x0004 0000 = 1: IDN 3059 externe Vorsteuerung nur Strom
19 0x0008 0000 = 1: IDN 3059 externe Vorsteuerung Drehzahl & Strom
20 0x0010 0000 = 1: IDN 3040 Quadratische Interpolation
21 0x0020 0000 = 1: Überwachung des OPMODE abschalten (ab FW 3.55)
22 0x0040 0000 Reserve
23 0x0080 0000 = 1: Schaltet Bit 3 im AT-Status aus
24-31 0xFF00 0000 = 1: IDN 76