ASCII - Kommando | LATCH1P32 | |||
Syntax Senden | LATCH1P32 [Data] | |||
Syntax Empfangen | LATCH1P32 <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 357C (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1724 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | - | DPR | 124 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | digital I/O | EEPROM | Nein | |
Kurzbeschreibung | Gelatchte 32 Bit-Position (positive Flanke) |
Beschreibung
Das Kommando LATCH1P32 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb von 4096 Umdrehungen und wird in um (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) ausgegeben. Um eine absolute Position innerhalb einer Umdrehung zu erhalten, sollte das Kommando LATCH1P16 benutzt werden. Die Kommandos LATCH1P16 und LATCH1P32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister DRVSTAT. |