| ASCII - Kommando | LATCH1P16 | |||
| Syntax Senden | LATCH1P16 [Data] | |||
| Syntax Empfangen | LATCH1P16 <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 367F (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1983 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 383 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | digital I/O | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Gelatchte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
| Das Kommando LATCH1P16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 1 (IN1MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCH1P32 benutzt werden. Die Kommandos LATCH1P16 und LATCH1P32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister DRVSTAT |