ASCII - Kommando | KC | |||
Syntax Senden | KC [Data] | |||
Syntax Empfangen | KC <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 3574 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1716 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0.0 .. 1.0 | DPR | 116 (dec) | |
Default | 1.0 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | - | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.8 | |
Funktionsgruppe | current loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler |
Beschreibung
KC ist ein Parameter des Stromregelkreises. Zur Kompensation von Verzugszeiten kann dem gemessenen Motorstrom eine vorhersehbare Stromänderung hinzugefügt werden (Strom Prädiktion). KC 1 schaltet diese ein, KC 0.5 setzt sie auf 50 % und KC 0 schaltet sie aus. Das Ausschalten der Stromprädiktion kann die Stabilität des Stromregelkreises beeinträchtigen. Abhängig von der Funktion FILTMODE schaltet KC unterschiediche Algorithmen ein bzw. aus. Bei der Einstellung FILTMODE=1 (Default) wird die herkömmliche Prädiktion verwendet, bei der Einstellung FILTMODE=2 wird ein Smith Predictor verwendet. Bei Verwendung des Smith Predictors kann die Proportionalverstärkung des Stromregelkreises MLGQ deutlich angehoben werden (höhere Dynamik), wenn die Motorparameter ML und MRS korrekt eingestellt sind. |