ASCII - Kommando MLGQ    
Syntax Senden MLGQ [Data]    
Syntax Empfangen MLGQ <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3598 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1752 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich variable   DPR 152 (dec)
Default variable    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe current loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Absolute Verstärkung des Stromreglers

Beschreibung

MLGQ gibt die proportionale Verstärkung des Stromreglers an. Beeinflusst auch MLGC, MLGP und MLGD KTN. Die Einheit lautet V/A

MLGQ(min) = 540 / DISCALE
MLGG(Default) = 540*1000 / DISCALE
MLGQ(max) = 540*30000 / DISCALE

DISCALE – Verstärkerabhängige Stromskalierung (kann über „M DISCALE“ abgefragt werden)

Beispiel:
SR706: max. Spitzenstrom = 18 A = 18000 mA

MLGQ(min) = 540 / 18000 = 0,3
MLGG(Default) = 540*1000 / 18000 = 30
MLGQ(max) = 540*30000 / 18000 = 900