ASCII - Kommando | DIR | |||
Syntax Senden | DIR [Data] | |||
Syntax Empfangen | DIR <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 352A (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1642 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0 ... 2047 | DPR | 42 (dec) | |
Default | 21 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 0.87 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.13 | |
Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Zählrichtungen verschiedener Istwerte |
Beschreibung
DIR ist eine 16-Bit Variable, bei der die einzelnen Bits die Zählrichtung unterschiedlicher Rückführeinheiten festlegen. Bit=1 positive Richtung, Bit=0 negative Richtung Bit 0 (0x01) Zählrichtung für FBTYPE (=1 positiv) Bit 1 (0x02) Bit 2 (0x04) Zählrichtung für EXTPOS (=1 positiv) Bit 3 (0x08) Bit 4 (0x10) Zählrichtung für GEARMODE (=1 positiv) Bit 5 (0x20) Bit 6 (0x40) =1 invertierte Kommutierung Bit 7 (0x80) =1 Inverse Enkoder Absolutposition (ENDAT,HYPERFACE, BISS) Bit 8 (0x100) =1 inverse Zählrichtung für analoges Hall über ANIN1/ANIN2 Bit 9 (0x200) =1 inverse Zählrichtung für analoges Hall über X1 (sinus+/sinus-) |